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《第25届中国控制与决策会议论文集》2013年
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基于PSO优化的HAPC系统自抗扰控制器

张超  王丽君  穆巧龄  李擎  尹怡欣  张维存  
【摘要】:针对液压自动位置控制(HAPC)系统的不确定性等问题,首先建立了IAPC系统的被控对象模型,然后设计了一个不依赖于对象模型的自抗扰控制器,并采用粒子群优化算法对控制器参数进行优化,最终利用优化后的ADRC控制器对HAPC系统进行了仿真控制研究.结果表明:基于粒子群优化算法的自抗扰控制器在IAPC系统中具有较好的跟踪性、抗干扰性和鲁棒性.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 薛云灿;郑东亮;岳兴汉;杨启文;;混沌粒子群优化算法及其在水库优化调度中的应用[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张俐;面向概念设计方案选择的协同决策方法研究[D];华中科技大学;2010年
2 聂黎;基于基因表达式编程的车间动态调度方法研究[D];华中科技大学;2011年
3 姜萍;斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究[D];华北电力大学;2011年
4 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
5 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
6 张伟;基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
7 秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 熊玉梅;虚拟环境中物体碰撞检测技术的研究[D];上海大学;2011年
9 黄浦;自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
10 王大朋;高速电机磁轴承控制与监测技术研究[D];沈阳工业大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘运杰;基于粒子滤波器的目标跟踪算法研究[D];大连理工大学;2010年
2 曹志娟;煤矿设备维修管理研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
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10 吴奇;舞钢4200mm轧机液压AGC控制系统的研究与设计[D];河南理工大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 魏晓光;汤广福;;基于电压源换流器的高压直流输电系统离散化建模与仿真研究[J];电网技术;2006年20期
8 陶瑜;马为民;马玉龙;舒敏波;曹镇;郎鹏越;;特高压直流输电系统的控制特性[J];电网技术;2006年22期
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10 刘建昌;基于神经网络的自适应厚度控制[J];钢铁;1999年11期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 侯远龙;王引生;;自抗扰控制在电液伺服系统中的应用研究[J];机床与液压;2008年08期
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6 苏剑波,邱文彬;基于自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调(英文)[J];自动化学报;2003年02期
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8 高龙,韩俊生,李崇坚,李发海;非线性鲁棒自抗扰控制器在电力系统中的应用[J];清华大学学报(自然科学版);2000年03期
9 林飞;孙湖;郑琼林;夏岩峰;;用于带有量测噪声系统的新型扩张状态观测器[J];控制理论与应用;2005年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;A Quantum-PSO Algorithm for No-Wait Flow shop Scheduling Problem[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
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4 杨宏军;宋亦旭;梁伟;贾培发;;基于GLS-PSO的机器人砂带磨削轨迹优化[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
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10 张荣;韩京清;;BP神经网络在自抗扰控制器中的应用[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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6 辛菁;机器人无标定视觉伺服控制系统研究[D];西安理工大学;2007年
7 王先洲;船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2006年
8 林川;粒子群优化与差分进化算法研究及其应用[D];西南交通大学;2009年
9 陈虹;分离流动的电磁力主动控制[D];华中科技大学;2011年
10 张玮;粒子群优化算法研究及在阵列天线中的应用[D];太原理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨浩;自抗扰控制器在抄纸过程中的仿真研究[D];陕西科技大学;2013年
2 武雷;自抗扰控制器参数自学习算法及其应用研究[D];西安电子科技大学;2013年
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4 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
5 贺庆;四容水箱的自抗扰控制器设计[D];北方工业大学;2013年
6 郝靖宇;自抗扰控制器的免疫遗传算法优化及其应用研究[D];河北大学;2011年
7 王辰昱;自抗扰控制器的参数整定及应用[D];华北电力大学(河北);2010年
8 侯伟;基于自抗扰控制器的惯性平台位姿控制研究[D];燕山大学;2012年
9 史朝亚;基于PSO算法无线传感器网络覆盖优化的研究[D];南京理工大学;2013年
10 陈伟;基于PSO算法的移动机器人路径规划[D];东北大学;2008年
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