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《第25届中国控制与决策会议论文集》2013年
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一类广义时滞系统的迭代学习控制算法

田森平  胡婷  田辉平  
【摘要】:利用迭代学习控制方法,研究了一类带有状态时滞的广义线性系统的输出跟踪问题.针对给定广义线性时滞系统,给出了一种闭环PD型的迭代学习控制算法.讨论了该闭环PD型迭代学习控制算法的收敛条件,并完整分析了新算法的收敛性.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 朴凤贤,马秀珍,张庆灵;线性广义系统的迭代学习控制[J];沈阳航空工业学院学报;2005年01期
2 李必文;郑绿洲;陈伯山;;线性广义系统的D型迭代学习控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2007年05期
3 裴九芳;王海;许德章;;基于迭代学习控制的移动机器人轨迹跟踪控制[J];计算机工程与应用;2012年09期
4 朴凤贤;张庆灵;;线性广义系统的迭代学习控制[J];控制与决策;2007年03期
5 朴凤贤;张庆灵;王哲峰;;一类广义系统的迭代学习控制[J];自动化学报;2007年06期
6 孙明轩;一类非线性迭代学习控制系统的鲁棒收敛性[J];西安工业学院学报;1996年04期
7 谢胜利,谢振东,刘永清;滞后广义系统状态跟踪的学习控制算法[J];系统工程与电子技术;1999年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘志学;吴丽娟;;模糊迭代学习在单关节机器人运动控制中的应用[J];辽宁科技大学学报;2009年04期
2 曹勇;李华德;;带有遗忘因子的滤波器型迭代学习直线伺服系统[J];北京科技大学学报;2009年02期
3 周秀锦;田森平;;基于奇异值分解的广义系统迭代学习控制算法[J];电光与控制;2012年05期
4 颜秉勇;田作华;施颂椒;翁正新;;高压直流输电系统故障诊断新方法[J];电力系统自动化;2007年16期
5 颜秉勇;田作华;施颂椒;吕冬梅;;基于H_∞滤波器和迭代算法的HVDC系统故障诊断[J];电力系统自动化;2007年19期
6 吴敬兵;罗安;;混合有源滤波器的新型电流迭代学习控制[J];电力自动化设备;2011年08期
7 张莹;吴敬兵;;混合有源电力滤波器的复合变结构电流控制[J];电网技术;2011年06期
8 吴敬兵;罗安;杨晓峰;马伏军;曾灿林;;混合有源电力滤波器的新型迭代学习控制[J];电网技术;2011年08期
9 叶建华;曹旭;;单相逆变器迭代学习控制应用研究[J];上海电力学院学报;2011年05期
10 陈刚;柴毅;;欠控制方向的非线性系统自适应迭代学习控制[J];重庆大学学报;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 田森平;陈定喜;田辉平;;一类广义系统的迭代学习控制算法及其鲁棒性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 王祝萍;王锐;;基于迭代学习的移动机器人轨迹跟踪控制研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
3 陈彭年;;广义非线性系统迭代学习的一个注记[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
4 朴凤贤;张庆灵;;广义系统学习控制初探[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
5 田森平;谢胜利;;一种新的带有遗忘因子的迭代学习控制算法[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
6 黄耿群;黄汉雄;;基于模糊迭代学习控制算法的挤出吹塑型坯壁厚优化[A];2006年全国高分子材料科学与工程研讨会论文集[C];2006年
7 史建涛;何潇;王子栋;周东华;;基于迭代学习的非线性离散时间系统故障估计[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈建魁;非连续卷绕系统动力学建模与张力/位置控制及其应用[D];华中科技大学;2010年
2 殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
3 王启源;独轮自平衡机器人建模与控制研究[D];北京工业大学;2011年
4 储剑波;驱动空调压缩机的永磁同步电动机的控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 哀微;基于随机逼近的数据驱动控制方法研究[D];华南理工大学;2011年
6 孔亚广;造纸过程先进控制算法及其软件实现[D];浙江大学;2002年
7 杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
8 谢振东;非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用[D];华南理工大学;2000年
9 李志勇;迭代预测控制算法及其应用研究[D];中南大学;2006年
10 李军;飞机液压系统压力脉冲试验的机理分析与控制[D];西北工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 范杨;采样迭代学习控制算法研究[D];江南大学;2011年
2 王兢;迭代学习模型预测控制算法研究[D];华北电力大学(北京);2011年
3 胡振邦;输电线路除冰机器人控制策略研究[D];兰州理工大学;2011年
4 蔡丽;抗非重复性干扰的迭代学习控制研究[D];郑州大学;2011年
5 赵丽莉;不确定非线性系统的鲁棒迭代学习控制[D];浙江工业大学;2010年
6 冯宗杰;迭代学习控制在活塞异型加工中的应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
7 刘自强;LF炉定量加料系统优化控制方法及实现研究[D];东北大学;2009年
8 丁保;迭代学习在间歇过程控制中的若干问题研究[D];江南大学;2012年
9 高冬垒;基于迭代学习算法的黄酒发酵控制与优化研究[D];江南大学;2012年
10 胡海彬;果园土壤水分监视与灌溉自动控制研究[D];河北农业大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈伯山,刘永清;广义系统的可行域和奇异分支[J];华南理工大学学报(自然科学版);1999年01期
2 阎世梁;张华;王银玲;肖晓萍;;极坐标下基于迭代学习的移动机器人轨迹跟踪控制[J];计算机应用;2010年08期
3 谢胜利,谢振东,田森平;非线性系统的迭代学习控制及其算法实现[J];控制理论与应用;2002年02期
4 林辉,王林;非线性系统闭环P型迭代学习控制的收敛性[J];控制理论与应用;1995年06期
5 李仁俊,韩正之;迭代学习控制综述[J];控制与决策;2005年09期
6 曾南;应行仁;;非线性系统迭代学习算法[J];自动化学报;1992年02期
7 许建新,侯忠生;学习控制的现状与展望[J];自动化学报;2005年06期
8 任雪梅,高为炳;任意初始状态下的学习控制[J];自动化学报;1994年01期
9 孙明轩,黄宝健,张学智;非线性系统的PD型迭代学习控制[J];自动化学报;1998年05期
10 赵毅红;朱剑英;;基于终端滑模的移动机器人轨迹跟踪控制[J];四川大学学报(工程科学版);2007年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭海;冯海燕;郭毓;;一类具有输入时滞的线性系统PD型迭代学习控制算法[J];南通职业大学学报;2009年04期
2 耿辉;熊智华;徐用懋;;一种带参考批次的线性时变系统迭代学习控制算法[J];控制与决策;2009年05期
3 石元博;黄越洋;张茜;;均热炉温度模糊滑模迭代学习控制算法[J];辽宁石油化工大学学报;2009年04期
4 邢宜春;李书臣;翟春艳;王丹凤;;基于二次型优化的迭代学习控制算法[J];辽宁石油化工大学学报;2008年03期
5 罗中良,高潮,周先波,方清城;工程建模下过程控制的迭代学习控制算法及其收敛性[J];中山大学学报(自然科学版);2002年02期
6 张君海;石成英;林辉;;一种带角度修正的迭代学习控制算法[J];系统仿真学报;2006年S2期
7 黄挚雄;罗安;黎群辉;;迭代学习控制算法在中药生产过程提取工段的应用[J];仪器仪表学报;2007年08期
8 陈若珠;艾文欢;李战明;;一种改进的非线性离散系统迭代学习控制算法[J];科学技术与工程;2007年22期
9 殷红;彭珍瑞;;倒立摆的可变增益迭代学习控制算法[J];自动化与仪器仪表;2009年03期
10 张君海;石成英;林辉;;基于向量图分析的一种迭代学习控制算法及其鲁棒性[J];控制理论与应用;2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 翟春艳;薛定宇;李书臣;;一种基于过程模型的适应性迭代学习控制算法[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
2 谭慧琼;胡跃明;韦岗;徐建闽;;非完整移动机器人的学习控制算法[A];'99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];1999年
3 田森平;陈定喜;田辉平;;一类广义系统的迭代学习控制算法及其鲁棒性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 刘萍;郭毓;胡彦;向峥嵘;;一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 刘山;林坚;;基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7 杨丽;张庆灵;;一类不确定离散广义时滞系统的鲁棒耗散控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 夏椒波;何熊熊;孙明轩;;具初始修正的时滞系统迭代学习控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 晏静文;侯忠生;;基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 师佳;江青茵;曹志凯;周华;;一种基于2维鲁棒预测控制的迭代学习控制方案[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李恒杰;优化迭代学习控制算法及其应用研究[D];兰州理工大学;2009年
2 吴争光;广义时滞系统的分析与综合[D];浙江大学;2011年
3 刘丽丽;广义网络控制系统与广义时滞系统的稳定性分析[D];东北大学;2010年
4 于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
5 殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
6 王轶;基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究[D];北京交通大学;2010年
7 高林;数据校正技术若干研究及应用[D];华东理工大学;2010年
8 马航;基于迭代学习控制的直线伺服系统扰动抑制研究[D];沈阳工业大学;2012年
9 于淼;复杂非线性系统的自适应学习控制[D];浙江大学;2012年
10 张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 金亚蓉;基于遗传算法的模糊迭代学习控制算法研究[D];兰州理工大学;2013年
2 谢华英;学习控制算法的收敛性能改进及其应用[D];浙江工业大学;2010年
3 王立刚;智能仿生手的虚拟样机开发和运动控制算法研究[D];吉林大学;2012年
4 王玲琳;学习控制算法设计及倒立摆控制实现[D];内蒙古大学;2013年
5 范杨;采样迭代学习控制算法研究[D];江南大学;2011年
6 赵婧;基于模糊滑模控制的迭代学习控制算法研究[D];兰州理工大学;2012年
7 张兴华;广义时滞系统的H_∞控制[D];黑龙江大学;2013年
8 霰学会;迭代学习控制的自适应算法研究[D];江南大学;2013年
9 冯宗杰;迭代学习控制在活塞异型加工中的应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 贾万根;基于几何分析的迭代学习控制研究[D];华北电力大学;2013年
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