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《第25届中国控制与决策会议论文集》 2013年
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一类广义时滞系统的迭代学习控制算法

田森平  胡婷  田辉平  
【摘要】:利用迭代学习控制方法,研究了一类带有状态时滞的广义线性系统的输出跟踪问题.针对给定广义线性时滞系统,给出了一种闭环PD型的迭代学习控制算法.讨论了该闭环PD型迭代学习控制算法的收敛条件,并完整分析了新算法的收敛性.

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