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《Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)》2011年
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Backstepping Control of Unknown Nonlinear Systems against Actuator Faults Using Nonlinearly Parameterized Fuzzy Approximators

【摘要】:In this paper,the problem of fault-tolerant control (FTC) for a class of uncertain nonlinear systems is studied.A novel FTC scheme is proposed to deal with both lock-in-place and loss of effectiveness faults of actuators.By employing fuzzy approximation and on-line adaptive updating,the proposed control scheme can tolerate the faults without detection and diagnosis mechanism.It is proved in theory that the FTC scheme can guarantee the closed-loop stability and desired output tracking performance in spite of all kinds of the faults and external disturbances.A simulation example is also included to show the effectiveness of the scheme.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
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