收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Effect of Pole-placement on Precision of Video Target Predicative Tracking Using Enhanced Full State Observer

Chul Gyu Jhun  
【摘要】:In control theory,a state observer is employed to estimate the internal states of the given process.In this paper,a full state observer is engineered to perform predictive video target tracking enhanced with a lowpass filter designed to achieve better tracking quality.The impact of pole placement in the observer is analyzed and the optimal pole values are identified for this particular research.The tests are conducted on two sets of given video sequences,in which a jumping ball and a randomly moving target is respectively appear.The results suggest that the proposed approach boasts technical merits such as low computational complexity,good tracking robustness for highly mobile moving targets,and system noise worry-free.

知网文化
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 Chul Gyu Jhun;;Effect of Pole-placement on Precision of Video Target Predicative Tracking Using Enhanced Full State Observer[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
2 ;A Solar Ray Automatic Tracking Device Based on Image Sensor[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
3 ;A Novel Auto-Camshift Algorithm Used in Object Tracking[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 Larry E.Banta;;Video Trajectory Predictive Tracking Using Control-based Full State Observer and Filter Design[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
5 ;Particle Filter Tracking in Low Frame Rate Video[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
6 ;Robust Tracking Control of Ocean Surface Vessels Using Disturbance Observer[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7 ;An Approximate Optimal Tracking Control Algorithm For Bilinear Systems With General Disturbances Rejection[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
8 ;An Algorithm of Heterogeneous Sensors Track Fusion for Target Tracking[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
9 Penger Tong;;Single Particle Tracking of Glycosphingolipids on live cell membrane[A];第七届全国液体和软物质物理学术会议程序册及论文摘要集[C];2010年
10 ;A Novel Velocity and Acceleration Delay Compensation Method for Optoelectronic Tracking Servo System[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 欧阳成;基于随机集理论的被动多传感器多目标跟踪[D];西安电子科技大学;2012年
2 陈明;增强现实虚实交互的若干关键问题研究[D];上海大学;2010年
3 梁大为;视频运动对象跟踪技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 MOHAMMED MOHAMMED SALEH ALL-BAIL;[D];武汉理工大学;2011年
5 黄大羽;复杂环境下弱目标检测与跟踪算法研究[D];华东理工大学;2012年
6 王智;机载多传感器数据融合技术研究[D];南京理工大学;2010年
7 王玉茹;基于粒子滤波器的视频目标跟踪关键技术及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 李洪瑞;水下目标运动分析关键技术研究[D];南京理工大学;2009年
9 王玉茹;基于粒子滤波器的视频目标跟踪关键技术及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 姚旭峰;神经导航中磁共振弥散张量图像处理技术的研究[D];复旦大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 Lila DJEBARA;[D];哈尔滨工程大学;2012年
2 Yahiaoui Nassir;在环境监控中的人体跟踪研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
3 茅维维;Web Tracking——流量统计系统[D];南京理工大学;2004年
4 Mohammed Mahfuz Abdelkadir;[D];哈尔滨工程大学;2012年
5 王子周;强对流天气雷达回波特征提取及预报方法研究[D];南京信息工程大学;2011年
6 蔡向东;基于激光数据的移动机器人地图创建问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
7 王轩;碎片拼接[D];浙江大学;2011年
8 黄铃光;基于雷达数据的强对流天气的识别算法及实现[D];南京信息工程大学;2012年
9 Darwin Ricardo Becerra Quimí;采用近空间平台的无源雷达对多目标探测研究[D];南京航空航天大学;2012年
10 吕楠;话题追踪与演化分析技术研究[D];解放军信息工程大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 刘琦;舞动3G魅力[N];通信产业报;2004年
2 ;支撑三大标准展现3G未来[N];人民邮电;2005年
3 宇文;UT斯达康NB8001基站助建精品网络[N];中国电子报;2004年
4 杨云;UT斯达康 推3G动感体验[N];中国计算机报;2004年
5 ;解密MPEG-2[N];中国电脑教育报;2004年
6 ;斯达康无线宽带方案 进军斯堪的纳维亚半岛[N];人民邮电;2005年
7 刘福浩;动动鼠标 选中窗口[N];中国电脑教育报;2004年
8 米粒;反病毒网站变脸记[N];中国电脑教育报;2002年
9 佳;COMBO身影再现[N];计算机世界;2002年
10 曾铭;今年通信展 3G看哪些连晓东[N];中国电子报;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978