收藏本站
《Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference》2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于过程模型的适应性迭代学习控制算法

翟春艳  薛定宇  李书臣  
【摘要】:针对一类具有CARMA模型对象,在某一特定时间内的重复轨迹跟踪过程提出了一种基于模型的适应性迭代学习控制(AILC)算法此算法基于前一次已经发生的过程数据辨识对象模型参数,利用对象模型参数构成当前次迭代学习控制率,并对算法的收敛性和稳定性做了分析该算法对于线性稳定过程可以实现快速无偏跟踪,仿真示例验证了提出算法的有效性和鲁棒性.

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 张兴国;林辉;;迭代学习控制理论进展与展望[J];测控技术;2006年11期
2 蔡逢煌;王武;杨富文;;基于H_∞方法的不确定系统迭代学习控制设计[J];控制工程;2006年04期
3 朴凤贤;张庆灵;王哲峰;;一类广义系统的迭代学习控制[J];自动化学报;2007年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 郭毓;一类时变系统的自适应迭代学习辨识与控制[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 夏志乐;非一致目标跟踪控制算法研究[D];西安电子科技大学;2006年
2 陈洪;基于优化指标的迭代学习控制律设计[D];浙江大学;2006年
3 李玮;间歇过程模糊预测学习控制方法研究[D];郑州大学;2006年
4 孙小强;几类非线性组合仿射大系统开环迭代学习控制设计[D];汕头大学;2006年
5 顾大可;迭代学习控制理论的算法研究[D];东北电力大学;2007年
6 李继文;间歇过程模糊预测控制方法的研究[D];华东师范大学;2007年
7 詹炜;DGR-5A机器人迭代学习控制研究[D];南京航空航天大学;2007年
8 陈陆安;连续非线性系统学习控制的自适应方法[D];浙江工业大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭海;冯海燕;郭毓;;一类具有输入时滞的线性系统PD型迭代学习控制算法[J];南通职业大学学报;2009年04期
2 张君海;石成英;林辉;;一种带角度修正的迭代学习控制算法[J];系统仿真学报;2006年S2期
3 石元博;黄越洋;张茜;;均热炉温度模糊滑模迭代学习控制算法[J];辽宁石油化工大学学报;2009年04期
4 邢宜春;李书臣;翟春艳;王丹凤;;基于二次型优化的迭代学习控制算法[J];辽宁石油化工大学学报;2008年03期
5 耿辉;熊智华;徐用懋;;一种带参考批次的线性时变系统迭代学习控制算法[J];控制与决策;2009年05期
6 殷红;彭珍瑞;;倒立摆的可变增益迭代学习控制算法[J];自动化与仪器仪表;2009年03期
7 罗中良,高潮,周先波,方清城;工程建模下过程控制的迭代学习控制算法及其收敛性[J];中山大学学报(自然科学版);2002年02期
8 张茜;李书臣;翟春艳;张囡;;均热炉温度神经网络迭代学习控制算法[J];河南科技大学学报(自然科学版);2008年02期
9 路林吉;林延圻;史维祥;薛祖德;;分层递阶迭代学习控制的研究与仿真[J];计算机仿真;1993年01期
10 张君海;石成英;林辉;;基于向量图分析的一种迭代学习控制算法及其鲁棒性[J];控制理论与应用;2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 翟春艳;薛定宇;李书臣;;一种基于过程模型的适应性迭代学习控制算法[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
2 刘萍;郭毓;胡彦;向峥嵘;;一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 刘山;林坚;;基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 田森平;陈定喜;田辉平;;一类广义系统的迭代学习控制算法及其鲁棒性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 晏静文;侯忠生;;基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 师佳;江青茵;曹志凯;周华;;一种基于2维鲁棒预测控制的迭代学习控制方案[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 谭慧琼;胡跃明;韦岗;徐建闽;;非完整移动机器人的学习控制算法[A];'99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];1999年
9 沈栋;陈翰馥;;一类非线性系统的迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 严伟力;孙明轩;;非线性离散时变系统的时变神经网络间接自适应迭代学习控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
2 王轶;基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究[D];北京交通大学;2010年
3 李恒杰;优化迭代学习控制算法及其应用研究[D];兰州理工大学;2009年
4 殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
5 高林;数据校正技术若干研究及应用[D];华东理工大学;2010年
6 张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
7 杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
8 孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
9 谢振东;非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用[D];华南理工大学;2000年
10 徐敏;基于迭代学习控制理论的励磁控制研究[D];西北工业大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵婧;基于模糊滑模控制的迭代学习控制算法研究[D];兰州理工大学;2012年
2 冯宗杰;迭代学习控制在活塞异型加工中的应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 谢华英;学习控制算法的收敛性能改进及其应用[D];浙江工业大学;2010年
4 陈定喜;迭代学习控制算法研究[D];华南理工大学;2010年
5 王立刚;智能仿生手的虚拟样机开发和运动控制算法研究[D];吉林大学;2012年
6 王岢;基于迭代学习控制的间歇反应过程的研究[D];北京化工大学;2010年
7 马花停;H_∞迭代学习控制算法研究及其在水轮机调速系统中的应用[D];太原科技大学;2010年
8 蔡丽;抗非重复性干扰的迭代学习控制研究[D];郑州大学;2011年
9 杜鑫;迭代学习控制系统的迭代域鲁棒控制策略研究[D];大连海事大学;2012年
10 刘长荣;抗非重复扰动的迭代学习控制研究[D];大连海事大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026