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《Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference》2010年
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Fault-Tolerant Control of Uncertain MIMO Nonlinear Systems:An Adaptive Fuzzy Approach

【摘要】:正This paper studies the problem of fault-tolerant control of uncertain multiple-input multiple-output(MIMO) nonlinear systems,and presents a fault-tolerant control scheme to deal with both lock-in-place and loss of effectiveness faults of actuators.A class of MIMO nonlinear systems with the block-triangular structure and unknown nonlinearities is considered.By combining the adaptive fuzzy approach with the backstepping technique,the controllers and the adaptive laws for the fault-tolerant scheme are derived.Though there are unknown and time-varying faults in the actuators,the derived controllers can guarantee the stability and desired output tracking of the closed-loop system without the help of fault detection and diagnosis.A simulation example is given to show the effectiveness of the control scheme.

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