Robust Control of Induction Motor Speed Regulation System Based On Fuzzy Neural Network Generalized Inverse
【摘要】:正According to the multivariable nonlinear and coupling of the Induction Motor Speed Regulation System,a strategy of robust control based on fuzzy neural network(FNN) generalized inverse system(GIS) is adopted.Being properly designed,a FNN is used to construct the generalized inversion of the induction motor's speed regulation system and a pseudo-linear system with open-loop stability is obtained after connecting them.A robust controller is designed based on two-degree of freedom internal model control(IMC) by which the rotator speed can be controlled accurately.Experiment results show that this pseudo-linear system has open-loop stability and good static and dynamic performance and the strong robustness to load torque disturbance and parametric perturbation,un-modeled dynamics et al.can be achieved by using the designed controller.
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