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《Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference》2010年
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Dynamic Quality Identification and Design of μ Synthesis Control for PMSLS

【摘要】:正For the characteristic of high precision micro-feed and super low speed permanent magnet linear synchronous servo system(PMSLS)suffering from the effect of load disturbances and parameter variations,the H∞controller design methodology is combined with D-K iteration inμsynthesis to design aμsynthesis controller.Thisμsynthesis controller is better in robustness against load disturbances and parameter uncertainties.In order to compensate friction disturbance and increase robustness,the dynamic quality is identified on-line based on model reference adaptive control.According to Simulation result,the proposedμsynthesis controller meets the requirement of the robustness and rapidity for PMSLS, and the system has high steady state precision.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前6条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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4 路易斯;佛得角共和国风电场的经济分析与技术研究[D];华中科技大学;2011年
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