收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

旋转倒立摆运动控制半实物仿真平台的设计与实现

潘峰  薛定宇  陈大力  崔建江  
【摘要】:应用半实物仿真技术,基于MATLAB/Simulink控制系统设计与测试环境,设计实现了旋转倒立摆运动控制半实物仿真平台。建立了实际受控对象一级和二级倒立摆的数学模型,应用最优控制方法设计系统控制器,将其放置在仿真系统回路中进行研究,建立虚拟仪表,在线观测系统动态性能,验证了控制策略的有效性。实验结果表明,该系统是进行控制理论应用研究的理想平台。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 ;凌华科技推出分布式运动控制与I/O解决方案[J];国外电子测量技术;2011年06期
2 胡浩;杜贻群;;压力仿真系统的大深度与高精度控制研究[J];四川兵工学报;2011年06期
3 熊磊;钟章队;朱明伟;;高速铁路无线通信系统半实物仿真试验平台[J];实验室研究与探索;2011年05期
4 Naoki Yamaguchi;陈廷炯;;线性轴承的优势[J];软件;2010年08期
5 刘军江;陈万米;桂春胜;陈海波;;基于FPGA的新型气动踢球机构的运动控制研究[J];工业控制计算机;2011年06期
6 范士奎;郑龙;王玉文;孟凡计;;一种基于OPNET的Link16数据链半实物仿真方法研究[J];中国产业;2011年04期
7 赵玉晓;孙斌;徐志玲;;半实物仿真的炉温智能控制系统设计[J];实验室研究与探索;2011年07期
8 陈芬;林学华;赵清华;;基于骨骼蒙皮动画的三维虚拟士兵研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2011年03期
9 王兆元;温强华;;机器人队列的分布式协作控制研究[J];中国科技信息;2011年13期
10 杨娟;;飞行控制软件的实时性测试[J];微计算机信息;2011年07期
11 徐玉如;李彭超;;水下机器人发展趋势[J];自然杂志;2011年03期
12 ;[THOMSON]Thomson全新中文版网站面世[J];现代制造;2010年48期
13 ;Avago为用于工业自动化的业内领先级运动控制编码器组合新增高压线路驱动器[J];电子设计工程;2011年15期
14 李慧;李岩;刘冰锋;戴维;;激光干扰技术现状与发展及关键技术分析[J];激光与光电子学进展;2011年08期
15 徐丹;袁洪;廖炳瑜;;一种组合导航终端测试系统的改进设计与仿真[J];计算机仿真;2011年08期
16 赵亮亮;马振书;穆希辉;杜峰坡;;危险作业机器人机械臂设计及其运动学分析[J];机械设计与制造;2011年08期
17 刘殿冬;王树增;;MEMS器件自动贴片机的研究与设计[J];机械工程师;2011年08期
18 李学军;张玲霞;马玉晶;;基于dSPACE半实物仿真平台设计[J];长春大学学报;2011年06期
19 王峰;林浒;郑飂默;杨富枝;;五轴加工奇异区域的检测和处理[J];计算机集成制造系统;2011年07期
20 ;罗克韦尔控制器添新品[J];现代制造;2010年41期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 潘峰;薛定宇;陈大力;崔建江;;旋转倒立摆运动控制半实物仿真平台的设计与实现[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
2 侯来永;谢欲晓;孙启良;;针对骨盆稳定性及运动控制能力的训练对偏瘫患者步行能力和步态的影响[A];继往开来 与时俱进——2003年康复医学发展论坛暨庆祝中国康复医学会成立20周年学术大会论文集[C];2003年
3 魏书涛;刘宇;;短跑运动控制的环节互动动力学分析[A];第十三届全国运动生物力学学术交流大会论文汇编[C];2009年
4 申纯太;谭福生;;基于CompactRIO的家居监控机器人[A];2010中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2010年
5 部绍清;李邦忠;潘德贤;;试验模型自动送进计算机控制[A];四届四次空气动力测控技术交流会论文集[C];2003年
6 袁勇;瞿玉棣;胡震宇;;月球车行走系统运动学分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
7 田红芳;杨明多;;西门子Simotion D在五伺服枕式包装机中的应用[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
8 杨开明;朱煜;叶佩青;;精密工作台扰动观测器设计及实现[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
9 施奇峰;王云波;岳淳;;包米勒伺服系统在连续回转式高速飞剪入口转辙器上的应用[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
10 施奇峰;王云波;岳淳;;包米勒伺服系统在连续回转式高速飞剪入口转辙器上的应用[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何志华;分布式卫星SAR半实物仿真关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
2 魏文俭;激光制导光电对抗半实物仿真关键技术与系统研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 杜兵;着陆式AUV动力学行为与控制策略研究[D];天津大学;2012年
4 刘艳;三维虚拟人行为控制关键技术的研究[D];天津大学;2004年
5 罗冠;虚拟人的运动生成及控制技术研究[D];西北工业大学;2004年
6 岳明;双驱动球形机器人及其运动控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7 丁娣;载人飞船大型降落伞回收系统中几个动力学问题研究[D];国防科学技术大学;2011年
8 徐贺;可重构多机动模式移动机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 倪慧;自主虚拟人关键技术的研究[D];天津大学;2007年
10 陈峰;深海底采矿机器车运动建模与控制研究[D];中南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郝睿君;精确制导半实物仿真研究[D];南京理工大学;2004年
2 龚树凤;宽带相参雷达杂波环境信号的建模与半实物仿真[D];南京航空航天大学;2011年
3 郁建;基于虚拟样机的多轮飞机刹车系统半实物仿真[D];北京工业大学;2010年
4 潘炜;ABS及自动变速箱的半实物仿真[D];大连理工大学;2004年
5 江斌;VRV空调控制系统的半实物仿真平台研究与开发[D];中国海洋大学;2010年
6 李驰;汽车电动助力转向系统的半实物仿真与研究[D];大连理工大学;2005年
7 杨维;半实物仿真综合测试平台的设计与实现[D];西安电子科技大学;2011年
8 董轶文;基于OPNET的半实物仿真技术研究[D];西安工业大学;2010年
9 唐佶;消息中间件在半实物仿真中的应用研究[D];吉林大学;2005年
10 王彦恺;YFK-1仿真控制台的开发与研制[D];西北工业大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 林柏松;运动控制技术 领航中国机器设备制造业[N];机电商报;2006年
2 许玲珑;丹纳赫传动很精彩[N];中国包装报;2007年
3 安捷伦科技有限公司;安捷伦TD-SCDMA测试[N];通信产业报;2005年
4 傅新绪;天门纺机展出新一代并条机[N];中国纺织报;2008年
5 记者 陈蕾;日本最大的自动化供应商选择康耐视[N];中国包装报;2008年
6 陈德潮 刘剑 本报记者 张强;驯龙专家[N];科技日报;2011年
7 张歌东;计算机控制技术[N];计算机世界;2006年
8 ;将加强与中国客户的合作[N];人民邮电;2005年
9 本报记者 刘振兴 本报通讯员 陈德潮 刘剑;“蛟龙”蹈海护航人[N];青岛日报;2011年
10 刘侃 孙利民;MCT8000——中国制造业腾飞的翅膀[N];科技日报;2000年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978