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《Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference》2010年
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Robust H_∞ Hybrid Estimation for Continuous Linear Time-Varying Uncertain Systems with Known Input

【摘要】:正This letter presents an approach to deal with robust H_∞state and input hybrid estimation for continuous linear time-varying systems,where norm-bounded parameter uncertainty is appeared in the state and output matrices and a known input is incorporated in the state-space model.The known input will influence the estimation due to parameter uncertainty.Using differential game theory approach,a sufficient solvable condition for the problem is proposed as well as a design method for the optimal estimator.Compared with those based on nominal systems,the proposed approach significantly improves the estimator's robustness to parameter uncertainty and known input.One simulation example about a second-order resonant system illustrates the effectiveness of such an approach.

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