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《Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference》2010年
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Reduced Dimension Measurement Fusion Kalman Filtering Algorithm

【摘要】:正For the multisensor systems with the correlated measurement noises and different measurement matrices, based on the linear unbiased minimum variance(LUMV) criterion,a weighted measurement fusion Kalman filtering algorithm is presented,which is identical to that derived by the weighted least squares(WLS) method,and it is numerically identical to the centralized fusion Kalman filtering algorithm,so that it has the global optimality.The optimal weights are given by the Lagrange multiplier method.But their computation burden is large.In order to reduce the computational burden,another reduced dimension algorithm for computing the optimal weights is derived,which avoids the Lagrange multiplier method,and can significantly reduce the computational burden.The comparison of the computational counts between two algorithms for computing weights is given.A simulation example shows the effectiveness and correctness of the proposed algorithm.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李云;郝钢;邓自立;;自校正加权观测融合Kalman估值器[J];科学技术与工程;2006年02期
2 惠玉松;顾磊;冉陈键;邓自立;;基于稳态Kalman滤波的相关观测融合方法及其功能等价性[J];科学技术与工程;2007年19期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 郝钢;邓自立;;自校正加权观测融合Kalman滤波器[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
2 郝钢;贾文静;邓自立;;自校正多传感器观测融合Kalman滤波器[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
3 孙小君;王佳伟;邓自立;;时变系统全局最优加权观测融合白噪声反卷积估值器[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 郝钢;最优和自校正观测融合状态估值器及其应用[D];黑龙江大学;2006年
2 吴孝慧;多传感器最优观测融合状态估值器及其应用[D];黑龙江大学;2006年
3 孙小君;时变系统多传感器信息融合滤波及其应用[D];黑龙江大学;2006年
4 王佳伟;统一和通用的信息融合白噪声反卷积估值器[D];黑龙江大学;2007年
5 贾文静;自校正加权观测融合Kalman估值器及其应用[D];黑龙江大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 邓自立,高媛,李云,王欣;多传感器信息融合稳态最优Wiener反卷积滤波器[J];电子与信息学报;2005年04期
2 余安喜,胡卫东,周文辉;多传感器量测融合算法的性能比较[J];国防科技大学学报;2003年06期
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Reduced Dimension Measurement Fusion Kalman Filtering Algorithm[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
2 ;A Novel Unscented Kalman Filter in Autonomous Optical Navigation[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 ;Create Multi-dimension Linked Lists on Recursive Algorithm and the Application[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 高美娟;张帆;田景文;;基于Kalman滤波的氧化还原电位网络传感器[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 宋会杰;屈俐俐;;自适应Kalman滤波在钟差数据处理中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S04原子钟技术与时频系统[C];2012年
6 ;An Improved Unscented Kalman Filter for Projectile's Attitude Determination[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
7 ;High Dynamic Carrier Phase Tracking Based on Adaptive Kalman Filtering[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
8 贾文静;高媛;邓自立;;自校正观测融合Kalman预报器[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 ;A Multi-dimension Predictor Based on ANN and Its Application[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 ;Application of Adaptive Kalman Filter Technique in Initial Alignment of Strapdown Inertial Navigation System[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 《计算机世界》评测实验室 顾新杰;心动DDR333[N];计算机世界;2002年
2 ;戴尔两款Dimension全新上市[N];计算机世界;2002年
3 ;解读 DELL Dimension2400n台式电脑[N];中国电脑教育报;2005年
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6 《计算机世界》评测实验室 顾新杰;品牌的价值[N];计算机世界;2002年
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8 覃特;两万元高配置,值吗?[N];中国计算机报;2003年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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10 徐真;基于语境维度的英汉情景喜剧幽默对比研究[D];上海外国语大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 傅炜娜;基于Vold-Kalman跟踪滤波的旋转机械阶比分析方法研究[D];重庆大学;2010年
3 刘娜;信息融合量化Kalman滤波器[D];黑龙江大学;2012年
4 于丹;基于Kalman滤波器的管道泄漏检测与定位方法研究[D];北京化工大学;2010年
5 吴良健;基于Camshift和Kalman滤波的多目标跟踪算法研究[D];中南民族大学;2010年
6 伍锡锈;动态变形监测中的Kalman滤波方法研究[D];中南大学;2011年
7 刘伟;基于惯性/多普勒组合导航的风速风向测量研究[D];南京航空航天大学;2011年
8 陈海霞;有限丢包系统的分布式信息融合估计[D];黑龙江大学;2012年
9 霍玲玲;模板匹配和数据关联与Kalman滤波视频跟踪系统的研究[D];辽宁师范大学;2011年
10 汪超;基于AR模型与Kalman滤波算法的电力系统间谐波检测方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
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