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一种通过正交多项式系统解析描述手臂运动轨迹的方法

张少白  阮晓刚  成谢锋  
【摘要】:提出了一种通过正交多项式系统解析描述人类手臂运动轨迹的方法。在该方法中,正交多项式的系数可以通过线性迭代来推算,以此作为最优解的必要条件来满足欧拉-泊松方程。实验结果表明,高精度满足欧拉-泊松方程的解可以在短时间内被获得,而诸如边界条件这样的一些参数却可以被忽略。

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