收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

An Improved Unscented Kalman Filter for Projectile's Attitude Determination

【摘要】:正In order to satisfy the request of real-time response,an improved unseented Kalman filter(UKF) is studied for the projectile's attitude determination in this paper.The inertial measurement unit(IMU) used to determinate the attitude of projectile is composed of only five low-cost micro electro-mechanical system(MEMS) accelerometers.A sensor measurement data fusion scheme is designed including high and low range configuration.UKF is used to estimate the state of system.The speed of computation of UKF is improved by reducing the number of sigma points.The experimental results in three-axis flight rotary table show that the improved UKF quickly converges and satisfies the request of real-time response.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王菊,吴嗣亮;矢量脱靶量测量系统定位算法研究[J];系统工程与电子技术;2004年11期
2 单月晖,孙仲康,皇甫堪;Kalman滤波算法在单站无源定位中的应用[J];航天电子对抗;2002年03期
3 康文钰,钱建平;基于收敛方差跟踪的水下目标运动分析[J];鱼雷技术;2005年01期
4 王献锋,李为民,申卯兴;战术弹道导弹弹道和落点预报探讨[J];空军工程大学学报(自然科学版);2000年05期
5 ;信息快递[J];水雷战与舰船防护;2004年03期
6 王贞;判定树形滤波器——一种火控用的非线性滤波方法[J];电光与控制;1982年01期
7 严卫生,高磊,张礴,段培贤;水下目标跟踪技术[J];火力与指挥控制;2000年02期
8 董志荣;求目标运动参数的新原理[J];舰船科学技术;1984年01期
9 圆圆;S&W SIGMA系列手枪[J];轻兵器;1995年02期
10 管鲍,孙洪,李小玮,吕毅;SAR图像恢复的迭代方法[J];武汉大学学报(理学版);2002年03期
11 康国华,刘建业,祝燕华,熊智;用于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航滤波算法实现(英文)[J];Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau;2005年02期
12 周锐,杨涤,王恒霖;图像匹配制导定位精度分析[J];系统工程与电子技术;1997年05期
13 赵志钦,王建国,黄顺吉;SAR图像的边沿检测方法研究[J];电子科技大学学报;2000年03期
14 蒋立辉,王春晖,王骐,尚铁良;脉冲相干激光雷达的散斑成像模型及其散斑噪声压缩[J];光学学报;2000年12期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 ;An Improved Unscented Kalman Filter for Projectile's Attitude Determination[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
2 李宗涛;杨云春;吴铁军;马龙华;;基于Kalman滤波预处理和动态增益调节的晃动基座下SINS罗经对准方法研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
3 ;The Application of EKF-KF in Warship Initial Alignment with Large Azimuth Misalignment[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S09组合导航与导航新方法[C];2012年
4 胡俊华;梁晓龙;;基于AKF算法的近空间拦截方法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
5 ;Method of Triangulation Passive Locating Torpedo[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 郭立东;舰载激光武器稳定平台控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 朱胤;非线性滤波及其在跟踪制导中的应用[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 孙超;头盔瞄准具运动位姿预测方法的研究[D];天津大学;2012年
2 江民俊;弹上遥测系统若干关键智能传感器信息测量及融合研究[D];南昌航空大学;2010年
3 丁向军;反弹道导弹引信中GIF技术的应用研究[D];南京理工大学;2004年
4 曹卫卫;捷联导引头视线角速率估计方法研究[D];南京理工大学;2012年
5 曹林;地地导弹GPS/SAR/INS组合导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 刘洋;反辐射导弹对慢速目标无源定位方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978