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《Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference》2010年
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Delay-dependent Robust H_∞ Control for Uncertain Singular Systems with Discrete and Distributed Delays

【摘要】:正The problem of delay-dependent robust H_∞control for uncertain singular systems with discrete and distributed delays is revisited in this paper.The parameter uncertainties are assumed to be norm-bounded and the time delays to be time-varying,size-bounded and derivative-bounded.Using Lyapunov-Krasovskii functional and free weighting matrix methods,a new delay-dependent bounded real lemma is presented which ensures the considered system to be regular,impulse free and globally asymptotically stable with an given H_∞performance.On this basis,the robust H_∞performance analysis and robust H_∞control problem are solved and an explicit expression of the desired state-feedback controller is also given.Through matrix parametrization method,the obtained results are formulated in terms of linear matrix inequalities(LMIs) without involving decomposition of the system matrices,which makes the design procedure relatively simple and reliable.Some numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed method.
【分类号】:TP11

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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中国重要会议论文全文数据库 前9条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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【相似文献】
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7 朱寰宇;离散时滞系统的控制问题研究[D];黑龙江大学;2012年
8 王劼;一类非线性时滞离散奇异系统的稳定与镇定[D];山东大学;2012年
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10 赵培君;奇异系统的故障诊断和最优容错控制[D];郑州大学;2010年
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