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H_∞ Filteing for Discrete-Time Markov Jump Linear Systems

【摘要】:正This paper investigates the problem of H_∞filtering for discrete-time Markov jump systems with partly unknown transition probabilities(TPs).The filter to be designed is assumed to be mode-dependent.Firstly,with the help of the Finsler's Lemma,two sets of slack variables with special structure are introduced to provide an improved mode-dependent H_∞filters design method with extra degrees of freedom.Then,with making use of the relationship of the known part of the TPs and the unknown part of the TPs sufficiently,a new simple design method is presented with less conservativeness.The resulting designs guarantee that the error system is stochastically stable with prescribed H_∞performance.A numerical example is given to illustrate the superiority and the effectiveness of the proposed filtering method.

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