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《2009中国控制与决策会议论文集(3)》2009年
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基于永磁同步电机调速系统二阶模型的滑模控制器

宗凯  李世华  陈夕松  
【摘要】:对于采用矢量控制双闭环方案的永磁同步电机调速系统,通常将其速度方程当成一阶模型来设计速度环控制器。这种设计利用了速度调节器的输出(即电流PI调节器的给定)来近似代替实际的q轴定子电流。常规控制器无法对这种近似进行补偿,使得调速系统难以获得更为优异的性能。本文针对这个问题,分析了永磁同步电机调速系统的二阶模型,在此基础上设计相应的滑模控制器。本文所设计的速度环控制器,推理简洁,实现方便。实验表明,该方法具有更好的抗负载扰动能力和更小的超调。

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【参考文献】
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