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《2009中国控制与决策会议论文集(3)》2009年
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异步多传感器网络的无序量测融合

葛泉波  王洵  管冰蕾  
【摘要】:在无线传感器网络融合系统中,不同的传感器采样速率和随机传输延迟易导致有序采样且有序传输的量测无序地到达融合中心,即"无序量测"("Out-Of-Sequence"Measurements,OOSM)问题.现有的无序量测融合研究大都针对特殊的异步采样无序系统,不仅不能很好地处理周期内多OOSMs情形,而且算法的通用性也较差.针对上述问题,本文以一类一般性异步无序量测多传感器系统为对象,基于等价量测的异步系统同步化和正交投影技术,建立了集中式扩维OOSM融合算法.理论分析和仿真实验表明该算法不仅能有效地处理任意异步无序量测的多传感器系统的融合问题,而且对于特定的系统其集中式扩维方法的估计精度要优于现有的OOSM算法.

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【参考文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
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【同被引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【相似文献】
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