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《2009中国控制与决策会议论文集(2)》 2009年
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煤矿列车装车过程的混合控制方法

刘学东  汪秉文  周平  
【摘要】:研究了选煤厂煤矿列车装车过程的自动控制问题.结合中国某选煤厂生产实际,提出了基于模型控制和PID控制相结合的混和控制方法.控制系统由装载量设定模型、装载量控制器以及基于模型的绞车牵引速度前馈控制器构成.前馈控制器根据装车基础高度对绞车牵引速度进行控制.装载量设定模型根据实时装车工况给出装载量控制器的设定值.装载量控制器通过调节放料闸门开度对设定值进行快速跟踪,以实现装载量的连续、稳定控制.仿真试验和实际工业应用表明了所提控制方法的有效性.

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