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基于极点配置的磁悬浮球系统设计

刘峰  王国胜  吕强  王珂珂  
【摘要】:从磁悬浮球的物理模型出发,建立了磁悬浮球系统的线性化状态空间模型,提出了磁悬浮球控制系统的极点配置设计方法.其目的是设计状态反馈控制律,使得闭环系统具有希望极点,从而使系统满足性能指标的要求.此外,还对磁悬浮球系统极点的优化选择进行了研究.仿真结果给出了磁悬浮球控制系统的动态和稳态响应,表明了所提设计方法的简单性和有效性.

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