收藏本站
《2009中国控制与决策会议论文集(2)》2009年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

PID神经网络的信号流图在线学习算法

李明  杨承  舒宇  杨成梧  
【摘要】:经典的PID神经网络的神经元传递函数不连续,导致学习算法过于复杂,尤其当采用并联辨识模式时,很难保证算法收敛.本文根据信号流图理论,推导了一种能保证算法收敛的在线学习算法.新的在线学习算法直接从PID神经网络的信号流图中获取梯度信息,避免了复杂的求导过程,提高了算法的效率,并且该算法具有自适应的学习速率.仿真结果表明,即便是采用并联辨识模式,本文提出的算法也能保证收敛,并且对输出扰动具有较强的抑制能力.

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 吴凌云,叶献芳,刘巧玲;油田污水处理系统中PID神经网络控制器的设计及仿真[J];江汉石油学院学报;2002年02期
2 舒怀林;PID神经元网络对强耦合带时延多变量系统的解耦控制[J];控制理论与应用;1998年06期
3 舒怀林;基于PID神经网络的非线性时变系统辨识[J];自动化学报;2002年03期
4 李云伍;乌建中;刘彦伯;;内燃发电机组频率前馈补偿PID神经网络控制[J];内燃机学报;2007年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 丁晓贵;;一种自适应性神经元控制器研究[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2008年04期
2 董万里;曲东才;董伟洁;;一种基于GA-BP算法的PIDNN控制策略[J];兵工自动化;2011年02期
3 王飓,刘贺平;一种局部回归神经网络的快速算法[J];北京科技大学学报;2000年01期
4 彭建鑫;金辉;陈慧岩;陶金陵;;基于PID神经网络自动换挡过程油门调速[J];北京理工大学学报;2011年10期
5 喻晓红;张修军;杨涛;;电阻炉单神经元PID自适应控制[J];成都大学学报(自然科学版);2010年02期
6 王孟效,程瀚侬,汤伟,于衍星;流浆箱神经网络解耦控制系统的设计[J];中华纸业;2004年04期
7 陆浩;周杰娜;卢江宇杰;肖小兵;林萍;;基于Fuzzy-PID控制的柴油发电机调频研究[J];电测与仪表;2011年06期
8 刘春艳;曲尔光;;基于神经网络的PID控制器在电厂热工过程中的应用研究[J];电力学报;2007年03期
9 舒华;余群;舒怀林;;基于MCGS组态软件的PID神经网络控制系统仿真[J];日用电器;2006年02期
10 孙健;刘锋;SI Jennie;郭文涛;梅生伟;;一种改进的近似动态规划方法及其在SVC的应用[J];电机与控制学报;2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 龙威;袁锐波;曾浩;张宗成;;压电式气动伺服阀控制策略的研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
2 李明;舒宇;杨承;;非线性自适应逆控制系统的信号流图在线学习算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 吴建德;万舟;熊新;;一种基于单神经元的无人直升机复合PID速度控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 黄敏;朱启兵;崔宝同;;基于小波网络的板形板厚系统PID神经网络控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 张晓艳;;PIDNN神经网络在非线性动力学系统中的应用[A];天津市电视技术研究会2012年年会论文集[C];2012年
6 康赐荣;李旭明;;基于人工神经网络的系统解耦与控制[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
7 ;Review on Control Method of PVC Production Process[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
8 舒怀林;;PID控制与神经网络的结合及PID神经网络非线性控制系统[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
9 李明;杨成梧;;PID神经网络的改进PSO学习算法[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
10 田晓;颜勇;孔凡坊;顾德英;;新型神经网络在短期负荷预测中的应用研究[A];山东电机工程学会第五届供电专业学术交流会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
2 何王勇;数控机床双轴同步控制技术研究[D];华中科技大学;2011年
3 钟俊;宏观尺度的纳米级定位控制技术研究[D];中国科学技术大学;2011年
4 叶洪涛;基于免疫算法的污水处理系统预测及优化控制研究[D];华南理工大学;2011年
5 唐建军;基于电渣重熔的大型铸锭成型关键技术研究[D];南昌大学;2011年
6 刘志强;车辆油气悬挂系统动力学研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 孙传余;新型低功耗永磁偏置混合磁轴承的研究[D];山东科技大学;2010年
8 侯萍;基于控制理论的网络拥塞控制算法研究[D];南京理工大学;2011年
9 王启志;工程解耦控制系统的研究[D];华侨大学;2002年
10 孔亚广;造纸过程先进控制算法及其软件实现[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐玉颖;气垫式流浆箱智能解耦控制系统[D];浙江理工大学;2010年
2 刘玲玲;PID参数整定技术的研究及应用[D];郑州大学;2010年
3 王思研;变形鳍在低航速下升力建模与控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 杜娟;新型水下球形机器人的控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 丁春辉;基于神经内模控制算法的船舶蒸汽动力装置协调控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 任倩倩;无人直升机建模与控制方法研究[D];大连理工大学;2010年
7 张誉;基于神经网络的电阻炉解耦控制系统[D];大连理工大学;2010年
8 吕龙;永磁同步电机伺服控制系统的研究与设计[D];大连理工大学;2010年
9 艾青;基于视觉的AGV转向模型和控制研究[D];昆明理工大学;2009年
10 杨海锋;基于RBF神经网络的气动位置伺服系统的研究[D];昆明理工大学;2010年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 罗忠,赵忠明,朱重光;快速Fourier变换的信号流图自动生成[J];测试技术学报;1998年01期
2 王万树;;反馈放大器的分析[J];吉林大学学报(工学版);1983年03期
3 徐静波;周美华;;用于建立状态方程的一类传输网络研究[J];东华大学学报(自然科学版);1990年03期
4 任亚莉;;线性方程组与信号流图互换方法的研究[J];宜宾学院学报;2006年12期
5 伍捍东;任宇辉;高宝建;魏茂华;;基于信号流图的多通道测向雷达天馈系统误差分析[J];微波学报;2010年S1期
6 吕红宇,吴重光,包尚联;计算信号流图传递函数的改进算法及可视化[J];系统仿真学报;2003年01期
7 赵永昌;关于半马尔柯夫系统的信号流图建模问题[J];上海理工大学学报;1985年02期
8 邱永红;;基于信号流图的捕获模型分析[J];军事通信技术;1990年01期
9 马洪明,杨玲;信号流图求解部分分式展开[J];成都气象学院学报;1996年04期
10 文哲民;;最佳传输线扬声器的研究[J];电声技术;1978年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李明;杨承;舒宇;杨成梧;;PID神经网络的信号流图在线学习算法[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
2 徐静波;李京清;王雪明;;关于信号流图的几个问题[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
3 董滨;赵庆卫;颜永红;;基于普通话韵律特征的计算机辅助学习算法的研究[A];第八届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];2005年
4 史笑兴;王太君;何振亚;;论二阶隐马尔可夫模型与一阶隐马尔可夫模型的关系[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
5 彭磊;徐秉铮;;噪声信道下最佳矢量量化器的ANN(人工神经网络)实现方案[A];第二届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1992年
6 刘郁林;彭启琮;;一种基于特征恢复的自适应直接盲均衡算法[A];第十届全国信号处理学术年会(CCSP-2001)论文集[C];2001年
7 吴建雄;陶晔;;语音识别的多层Gamma网络方法[A];第二届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1992年
8 熊玲;;基于最低位平面复杂度的LSB隐写分析算法[A];2008年中国西部青年通信学术会议论文集[C];2008年
9 李鑫;井元伟;;基于强化学习方法的ATM拥塞控制器的设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
10 梁丽颢;李惠萍;;建立智能的电信传输资源需求预测专家系统[A];2007中国科协年会——通信与信息发展高层论坛论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 李小军;独立分量分析及其在阵列信号处理中的应用[D];西安电子科技大学;2004年
2 陈金山;模糊神经网络与ATM交换结构的研究[D];华南理工大学;2000年
3 张晋东;BSS方法及其在DS-CDMA多用户检测中的应用研究[D];吉林大学;2009年
4 倪心强;SAR图像分类与自动目标识别技术研究[D];中国科学院研究生院(电子学研究所);2007年
5 王宽全;基于信度网模型的电信网阻塞预测及控制的研究[D];重庆大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘金月;小波变换和PNN融合模型及在信号处理中的应用[D];大庆石油学院;2008年
2 蔡月芹;基于PNN时变系统信号处理技术研究[D];大庆石油学院;2006年
3 杨松;基于WT和ANN的油气层识别模型和方法研究[D];大庆石油学院;2010年
4 赵丕杰;基于神经网络的扩频系统抗窄带干扰技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
5 李玫;未知雷达信号侦察处理的学习算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
6 范怀玉;基于自适应神经网络的信号处理[D];郑州大学;2007年
7 张玮;基于Boosting算法的某移动通信公司客户离网分析与预测[D];合肥工业大学;2009年
8 冯海亮;基于联合神经网络的流量预测模型[D];山东大学;2007年
9 张磊;基于神经网络的移动主机路径预测[D];吉林大学;2007年
10 孙冰;基于覆盖型神经网络集成的语音识别研究[D];南京工业大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026