收藏本站
《2009中国控制与决策会议论文集(2)》 2009年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

未知动态环境下的多移动机器人协作围捕

王斐  魏巍  吴成东  
【摘要】:提出一种在未知环境下实现多移动机器人协作围捕动态目标的整体方案.为成功围捕动态目标,将点镇定控制算法用于各围捕机器人的路径规划当中.同时为躲避围捕过程中遇到的障碍,提出了基于碰撞风险的随机避障策略.围捕机器人的综合行为通过融合避障行为、合围行为和夹击行为获得.在MRS仿真环境下进行了模拟实验,获得的不同条件下的围捕结果证明了围捕策略的正确性和有效性.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 陈卫东,顾冬雷,席裕庚;基于多模式交互的多移动机器人分布式合作系统[J];自动化学报;2004年05期
2 付永前,张文军,关治洪;多移动机器人编队的行为选择控制系统[J];计算机与数字工程;2005年05期
3 苏治宝,陆际联;多移动机器人队形控制的研究方法[J];机器人;2003年01期
4 沈捷,费树岷,郑波;多移动机器人保持队形路径规划[J];东南大学学报(自然科学版);2005年03期
5 顾冬雷,陈卫东,席裕庚;多智能体移动机器人物体收集系统[J];机器人;2001年04期
6 曹志强,张斌,王硕,谭民;未知环境中多移动机器人协作围捕的研究(英文)[J];自动化学报;2003年04期
7 席裕庚,陈卫东;机器人向智能化的发展和多移动机器人协作系统[J];自动化博览;2003年S1期
8 周明,孙茂相,尹朝万,王艳红;多移动机器人分布式智能避撞规划系统[J];机器人;1999年02期
9 董胜龙,陈卫东,席裕庚;多移动机器人编队的分布式控制系统[J];机器人;2000年06期
10 孟宪松,张铭钧;一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法[J];机器人;2003年06期
11 高志军,颜国正,丁国清,颜德田;多Agent通讯在多移动机器人中的实现方法[J];计算机工程与应用;2002年11期
12 张斌,曹志强,王硕,谭民;一种基于改进LCS的多移动机器人学习算法[J];高技术通讯;2003年12期
13 李晓丽,谢敬,傅卫平,杨静;一种改进势场法在多移动机器人避碰规划中的应用[J];计算机工程与应用;2005年17期
14 沈捷,费树岷,刘怀;多移动机器人组成任意队形的控制研究[J];机器人;2004年04期
15 冯福生;;多移动机器人圆形队列算法的改进[J];中国高新技术企业;2008年14期
16 蔡自兴;陈白帆;王璐;刘丽珏;段琢华;;异质多移动机器人协同技术研究的进展[J];智能系统学报;2007年03期
17 高志军,颜国正,丁国清,颜德田;多移动机器人间通讯机制的设计与实现[J];仪器仪表学报;2001年S1期
18 王坤,陈卫东;分布式多移动机器人系统中基于局部感知的排队协调策略研究[J];机器人;2002年06期
19 胡蓉,王硕,曹志强,谭民,涂序彦;基于COM技术的多移动机器人仿真系统[J];系统仿真学报;2004年07期
20 万超;杨宜民;;一种改进人工势场法的多机器人局部避碰规划方法[J];科技广场;2011年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王斐;魏巍;吴成东;;未知动态环境下的多移动机器人协作围捕[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
2 程磊;吴怀宇;王永骥;朱全民;;不确定环境下多移动机器人有序化多模态群集运动研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3 沈捷;王莉;林锦国;费树岷;;基于Leader-following方式的多移动机器人队形控制方法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 任燚;陈宗海;;一种强化学习算法应用于多移动机器人的觅食实例研究[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
5 仲朝亮;刘士荣;吕强;;RobSim:一种多移动机器人仿真系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 陈杨杨;田玉平;;多移动机器人的分布式编队与避障控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 沈捷;费树岷;刘怀;;多移动机器人编队运动的路径规划[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 曹志强;王硕;张斌;谭民;;复杂未知环境下多移动机器人队形控制[A];钱学森科学贡献暨学术思想研讨会论文集[C];2001年
9 付佳;王美玲;杨毅;周培德;;基于计算几何算法的多智能体快速编队[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 徐德刚;;基于复杂网络理论的大规模工程系统同步研究[A];2009年第五届全国网络科学论坛论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 记者 吴天祥 通讯员 周高 李吉安;市13项科技成果获2010年度省科技奖[N];马鞍山日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨帆;多移动机器人编队控制与协作运输研究[D];华东理工大学;2011年
2 高平安;多移动机器人任务分配的市场方法研究[D];中南大学;2010年
3 陈剑;多机器人编队与阵型控制的设计一种融合RH进LF的方法[D];中国科学技术大学;2009年
4 庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
5 刘淑华;复杂动态环境下多机器人的运动协调研究[D];吉林大学;2005年
6 姜健;多移动机器人协作方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
8 徐德刚;基于复杂网络理论的复杂系统同步控制研究[D];浙江大学;2007年
9 俞辉;多智能体机器人协调控制研究及稳定性分析[D];华中科技大学;2007年
10 潘薇;多移动机器人地图构建的方法研究[D];中南大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张奇松;基于虚拟现实技术的多移动机器人协作围捕研究[D];沈阳理工大学;2011年
2 王建国;多移动机器人的无线通信的研究[D];合肥工业大学;2010年
3 赵慧静;面向任务的多移动机器人体系结构优化的研究[D];沈阳理工大学;2010年
4 秦丹;基于3D的多移动机器人仿真系统的研究与设计[D];华南理工大学;2010年
5 黄秋菊;基于通信技术的多移动机器人的协调控制[D];南京邮电大学;2011年
6 苏连成;基于多移动机器人协作的任务规划及定位方法研究[D];山东科技大学;2003年
7 黄小起;多移动机器人编队控制的研究[D];东北大学;2009年
8 宋梅萍;多移动机器人协作任务的分布式决策控制系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
9 张玉礼;基于行星系法多移动机器人编队[D];武汉科技大学;2010年
10 陈伟;多移动机器人协调避碰及编队问题研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978