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《2009中国控制与决策会议论文集(2)》2009年
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Sigma点卡尔曼滤波方法精度分析

范炜  李勇  
【摘要】:Sigma点卡尔曼滤波方法是一类新型的高精度非线性滤波方法。在线性最小方差递推滤波框架下, sigma选取的策略很大程度上决定了该类方法的滤波精度。本文通过推导和证明,给出了sigma点选取策略与均值和方差的非线性变换的估计精度之间关系的判定定理。同时给出并证明了几种典型的sigma点卡尔曼滤波方法(无迹滤波、中心差分滤波和高斯—埃尔米特滤波)的估计精度。通过这些定理和推论,可以方便地分析该类方法的滤波精度,同时为sigma点的选取给出理论的指导和参考。

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【共引文献】
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7 秦翰林;周慧鑫;刘上乾;杨廷梧;;基于奇异值分解的红外弱小目标背景抑制[J];半导体光电;2009年03期
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9 辛怡;陶然;王越;;多重分数阶傅里叶变换在Shamir三次传递协议中的应用[J];兵工学报;2008年06期
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