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《2009中国控制与决策会议论文集(2)》2009年
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混合高斯PHD滤波器及其在多目标跟踪中的应用

王芝  徐晓滨  文成林  
【摘要】:本文在随机集的框架下给出了多目标跟踪的滤波模型,介绍了由此推广而来的PHD滤波器,并在线性混合高斯情况下给出了它的解析表达式。在实际使用过程中,PHD方法存在两个问题,一是计算量随目标个数和递归步数呈指数级增加,二是无法得到目标的运动轨迹,也不能确定目标的"身份"。本文针对不同的问题,给出相应的解决办法:优化算法可以大大降低计算量,"聚类"分析可以确定目标的运动轨迹及"身份"。仿真结果也说明了本文方法的有效性。

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【参考文献】
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【二级参考文献】
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