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《2009中国控制与决策会议论文集(2)》 2009年
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基于一种非线性系的安定化控制

吴淑晶  王大中  大久保重范  
【摘要】:在系统控制过程中,经常伴有非线性现象,若非线性因素能被忽略而不影响控制系统的特性是最为理想的控制过程.但通常情况下非线性因素不能被忽略,非线性因素必须需要考虑的情况下,非线性系统线性化处理则是可行的办法之一.本论文是基于一种多项式形非线性系的线性化控制,并且保证控制系统的安定性,具有可行性和实用性.

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