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基于BP神经网络的VFCWA的设计与仿真实现

付洪川  王剑  万婵  赵建英  付凯  
【摘要】:本文通过分析现有VFCWA的不足,基于VFCWA应该适合驾驶员驾驶行为特性的要求,提出利用BP神经网络建立驾驶员减速制动行为模型(Driving-Braking Behavior Model,DBBM)的方案.然后,将DBBM与安全车距模型相结合以制定有效的避撞预警策略VFCWA.最后通过仿真实验证明DBBM也能在直道和弯道下较好地描述驾驶员的驾驶特性,验证了本文的VFCWA的合理性与可行性.

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