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《2009中国控制与决策会议论文集(2)》2009年
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基于级数近似方法的非线性大系统最优跟踪控制

樊铭渠  唐功友  孙亮  
【摘要】:研究非线性大系统的最优输出跟踪控制问题。针对大系统的二次型性能指标,提出了一种用级数近似方法设计次优控制率的方法。利用这种方法,高阶、耦合的非线性两点边值问题被转化成一族线性解耦的两点边值问题。截取最优跟踪控制律中无穷级数和的有限项得到次优跟踪控制律及其设计算法。仿真实例表明,该方法对非线性互连大系统最优跟踪控制律的设计是有效的。

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