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《2009中国控制与决策会议论文集(2)》2009年
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永磁直线电机的高阶无模型自适应控制

池荣虎  侯忠生  
【摘要】:提出了一种高阶无模型自适应控制方案以改善永磁直线电机的位置和速度跟踪性能.控制器由自适应控制律和伪偏导数更新律两部分组成,控制律的增益不是线性形式,而是表示为一个包含伪偏导数的非线性函数由伪PPD更新律在线调节的.其设计是无模型的,仅依赖于系统的T/O数据,不需要己知任何其他知识.由于采用高阶学习算法,该方法可利用更多以前采样时刻获得的控制信息提高控制性能.仿真结果验证了算法的有效性.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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8 曹荣敏;周惠兴;陈现敏;文华强;;基于永磁直线电机的倒立摆创新实验平台设计[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
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10 ;Dynamic Quality Identification and Design of μ Synthesis Control for PMSLS[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡楚雄;基于全局任务坐标系的精密轮廓运动控制研究[D];浙江大学;2010年
2 关丽荣;基于反推技术的永磁直线同步电机控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
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7 陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
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9 王骞;圆筒型横向磁场永磁直线电机电磁场与电磁力的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 王加雪;双电机混合动力系统参数匹配与协调控制研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王旭强;圆筒型永磁直线同步电机电磁性能及温度场研究[D];河南理工大学;2010年
2 姚禹;无模型自适应控制在电弧炉电极节能控制系统中的研究与应用[D];长春工业大学;2010年
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4 陈思;多交叉口的无模型自适应控制[D];北京交通大学;2011年
5 窦鹏飞;迭代学习控制及其在列车自动驾驶系统中的应用[D];北京交通大学;2011年
6 胡淼;基于Paramics平台的交通仿真设计[D];北京交通大学;2011年
7 苗圣全;基于MFAC的Electric Standing Scooter控制系统设计[D];北京交通大学;2011年
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10 吉志祥;基于电厂控制系统的优化软件研发与运用[D];电子科技大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹宏伟,邓泽生,邬伟杨;DSP用于无传感器的直流无刷电机的控制[J];半导体技术;2001年05期
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3 杨 霞,任 敏;专家控制的PID交流伺服系统的研究[J];燕山大学学报;2002年02期
4 周强,瞿伟廉;安装MR阻尼器工程结构的非参数模型自适应控制[J];地震工程与工程振动;2004年04期
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8 孙宜标,郭庆鼎;基于神经网络给定补偿的交流永磁直线伺服系统滑模控制[J];电工技术学报;2002年03期
9 张春良,陈子辰,梅德庆;直线驱动新技术及其在加工装备上的应用[J];电工技术学报;2002年05期
10 孙宜标,郭庆鼎,石丽梅;基于推力观测器的直线式交流伺服系统滑模变结构控制[J];电工技术学报;1998年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 隋树林;孙静;池荣虎;;直线电机的无模型周期自适应控制[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2010年01期
2 郭红戈;李虹;;无模型自适应预测控制器在钢球磨煤机中储式制粉系统中的应用[J];工矿自动化;2008年05期
3 陈翡;韩旭杉;;无模型自适应控制策略在动态电压恢复器中的应用研究[J];工矿自动化;2010年12期
4 程启明;程尹曼;汪明媚;王映斐;;基于灰色预测的无模型控制在球磨机负荷控制中的仿真研究[J];仪器仪表学报;2011年01期
5 曹荣敏;侯忠生;;永磁直线电机的无模型学习自适应控制[J];电气传动;2006年07期
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 池荣虎;侯忠生;;永磁直线电机的高阶无模型自适应控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
2 张德江;姚禹;;电弧炉电极调节系统的嵌入型无模型非参数自适应控制[A];中国计量协会冶金分会2009年年会论文集[C];2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李传庆;无模型自适应控制及其在火电厂热工过程仿真研究[D];东北电力大学;2006年
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