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《2009中国控制与决策会议论文集(2)》 2009年
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非线性网络控制系统的模糊神经网络控制

鄂大志  潘峰  陈大力  薛定宇  
【摘要】:针对非线性系统住住具有不确定性、结构复杂、建模困难、难于在网络条件下进行仿真研究的问题,利用模糊神经网络处理不确定性问题的特点,建立了一个基于模糊神经网络控制的非线性网络控制系统。在对弹簧连接的双倒立摆耦合非线性系统模型进行Matlah/Simulink模块化建模的基础上,结合Ttuetime的网络通信模块,利用设计的模糊神经网络控制器将对象模型的不确定性和网络时延的不确定性进行了综合处理。仿真结果表明,该方法不仅降低了非线性系统建模的复杂性,而且有效地抑制了非线性网络控制系统的不确定性对控制系统性能的影响,表现出了良好的鲁棒性。

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