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《2009中国控制与决策会议论文集(2)》 2009年
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基于小波估计量测噪声方差的交互多模型跟踪算法

聂晓华  
【摘要】:在基于匀速直线与当前统计模型的交互式多模型(IMM-CVCS)跟踪算法基础上,提出了一种未知量测噪声条件下的交互多模型跟踪算法.本文首先分析了量测噪声对IMM-CVCS算法跟踪精度的影响,然后利用小波变换可以实时分离信号和噪声的特性估计量测方差,并与IMM-CVCS跟踪算法相结合.本文所提算法自适应量测噪声的实时变化,同时又能够对非机动和机动目标进行有效地跟踪,具有较强的鲁棒性,适用于多平台多传感器数据融合系统中机动目标的跟踪.仿真计算证明了该算法的有效性.

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