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基于思维进化算法的被动力伺服系统的参数辨识

刘青松  
【摘要】:在建立被动力伺服系统模型结构的基础上,结合思维进化算法寻优速度快、稳定性好的特点,给出一种基于思维进化算法的被动力伺服系统参数辨识的方法。根据待辨识参数值的上下界,使用思维进化算法对动态系统的参数进行辨识,找出一组参数使之满足对实际系统的最佳逼近,使系统在实际输入信号下能更好地复现实际系统的实际输出。并使用另一组实验数据检验辨识结果,对实际系统的任意实际输入输出采样数据组的逼近程度。验证结果表明该辨识结果能很精确地逼近实际系统。该方法对于复杂系统的参数辨识是有效的。

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