收藏本站
《2009中国控制与决策会议论文集(1)》2009年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

无刷直流电机速度伺服的自抗扰控制及其仿真

杨福广  李贻斌  阮久宏  宋锐  尹占芳  
【摘要】:针对无刷直流电机的速度伺服控制方法进行研究。使用自抗扰控制器设计了以转速闭环的直流无刷电机控制系统,最后在空载、具有外部扰动和内部参数摄动的情况下对系统进行仿真实验,并与经典的PID控制器进行了比较。仿真结果表明基于自抗扰控制的速度伺服系统具有良好的静态和动态特性,对外部扰动和参数摄动具有很强的鲁棒性。

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 卿浩;辜承林;唐小琦;邱少锋;;无刷直流电机模糊控制系统的建模及仿真分析[J];微电机(伺服技术);2006年03期
2 纪志成,沈艳霞,薛花;无刷直流电机自适应模糊控制的研究[J];中国电机工程学报;2005年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 许志军;张春飞;胡瑞华;;淀粉生产线浓度BP神经网络控制器的设计与实现[J];安徽农业科学;2010年13期
2 刘义;郭建都;郭黎霞;;基于RBF算法的前馈惯性稳定平台PID控制回路的设计[J];车辆与动力技术;2011年01期
3 朱松柏;樊鹏;;基于PC104平台的数据实时采样和动态显示[J];兵工自动化;2007年12期
4 姜忠山;宋超;朱飞翔;司维超;;遗传算法优化BP神经网络在转速PID控制中的应用[J];兵工自动化;2009年03期
5 吴春;庞洪;;一种PID参数调整方法研究[J];兵工自动化;2009年04期
6 陈禹伶;何臻祥;;模糊PID控制在缝纫机压框调速的踏板控制系统中的应用[J];兵工自动化;2010年02期
7 吕延宁;刘卫东;;选煤厂跳汰机自动排料控制系统改造[J];北京工业职业技术学院学报;2010年01期
8 任慧;刘妍;胡高平;;神经网络技术在舞台升降台控制系统中的应用[J];中国传媒大学学报(自然科学版);2006年02期
9 郝翠;彭书华;李邓化;;火电厂水质调节系统的模糊免疫自适应Smith-PID控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2009年03期
10 李可;刘旺开;王浚;;专家-模糊PID在低速风洞风速控制系统中的应用[J];北京航空航天大学学报;2007年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄银萍;唐志勇;;工程机械电液比例阀控制系统模糊PID控制器研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
2 张文武;程良伦;;基于神经网络的等离子切割过程参数智能决策的研究[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
3 程红;杨红亮;郝健男;王聪;;具有下料量前馈的模糊串级PID控制在炭素回转窑中的应用[A];全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2008年
4 杨豪;李祖枢;薛方正;罗刚;钟灶生;;无刷直流电机的仿人智能控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
5 卢志刚;冀尔康;李伟;周凌;吴士昌;;基于混合Elman动态神经网络的非线性实时自适应逆控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
6 王铁;田立国;白雪峰;商静;;基于神经网络的汽车防抱死控制[A];Proceedings of 2010(Shenyang) International Colloquium on Safety Science and Technology[C];2010年
7 黄浩东;李晋尧;;基于ARM9的高精度温度控制仪的研制[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年
8 李娟;于学均;;TCIPC的模糊自适应PID控制[A];第十一届全国电工数学学术年会论文集[C];2007年
9 易思伟;龙绪明;徐挺;;基于DSP的贴片机运动控制设计及仿真[A];2007中国高端SMT学术会议论文集[C];2007年
10 祁海禄;樊小平;詹盛武;;模糊自整定PID控制器设计与仿真研究[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
2 刘博;一类多自由度机械系统的时滞反馈镇定[D];南京航空航天大学;2009年
3 郑燕红;卫星激光通信终端系统捕获瞄准跟踪技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 叶宗彬;大功率提升机三电平双馈调速关键技术研究[D];中国矿业大学;2010年
5 向红标;开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D];天津大学;2010年
6 郭辰;永磁球形电动机动力学解耦控制及通电策略研究[D];天津大学;2010年
7 肖后秀;脉冲强磁场装置及脉冲平顶磁场实现方法的实现[D];华中科技大学;2009年
8 冯小明;动态电压恢复器理论及仿真研究[D];中国农业大学;2005年
9 王光建;基于逆滚动螺旋的机器人关节的研究[D];重庆大学;2005年
10 王同建;装载机线控转向技术研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
2 朱颀;碘化锌溶液浓缩装置的设计[D];长春理工大学;2010年
3 杨薇;多轴同步传动磨毛整理机控制技术研究[D];浙江理工大学;2010年
4 李光远;基于在线聚类和最小二乘支持向量机的模糊建模方法研究[D];郑州大学;2010年
5 王思研;变形鳍在低航速下升力建模与控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 袁瑞琴;嵌入式动力定位控制器的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 万晨;船用汽轮循环泵动态仿真与优化[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 赵淑香;零航速下减摇鳍的运动规律与能量优化研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 张杰;近水面作业的机器人综合减摇机理研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 王彬;船舶多航态对减摇鳍电伺服系统影响研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 陶桂林,马志云,周理兵,胡双;永磁无刷电机的建模与仿真分析[J];华中科技大学学报(自然科学版);2003年01期
2 史浩,潘再平;无刷直流电机模糊控制系统及仿真分析[J];微电机(伺服技术);2005年05期
3 蒋海波,崔新艺,曾凌波,周会军;无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真[J];西安交通大学学报;2005年10期
4 纪志成,沈艳霞,姜建国;基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法[J];系统仿真学报;2003年12期
5 夏长亮,徐绍辉,史婷娜,王娟,陈炜;基于遗传算法的超声波电机模糊自适应速度控制[J];中国电机工程学报;2003年03期
6 卢子广,柴建云,王祥珩,苏鹏生;电力驱动系统实时控制虚拟实验平台[J];中国电机工程学报;2003年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 兰娜;苗敬利;;无刷直流电动机的改进自抗扰解耦控制研究[J];内江科技;2011年03期
2 杨巧玲;郝晓弘;张海平;;无刷直流电机的新型控制器[J];自动化仪表;2008年09期
3 李林;杨向宇;;自抗扰控制器在无刷直流电机控制系统的应用[J];防爆电机;2008年06期
4 权东;全力;;基于模糊自适应ADRC的无刷直流电机电流控制[J];微电机;2010年05期
5 李成学;周琍;丁磊;;自抗扰控制器在无刷直流电机控制系统中的应用[J];微电机;2008年06期
6 王灿;刘刚;王志强;;一种永磁无刷直流电机自抗扰-锁相环双模控制方法[J];微电机;2010年01期
7 李成学;周琍;丁磊;;自抗扰控制器在无刷直流电机控制系统中的应用[J];电机技术;2008年01期
8 高龙,韩俊生,李崇坚,李发海;非线性鲁棒自抗扰控制器在电力系统中的应用[J];清华大学学报(自然科学版);2000年03期
9 刘德君;白晶;高新;;基于自抗扰控制器的永磁电机控制系统[J];煤矿机械;2007年05期
10 任海鹏;张继祖;李琦;刘丁;;基于自抗扰控制器的无刷直流电动机速度控制[J];电气传动;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨霞;张杨;李卓;;无刷直流电机双模控制器的实现[A];第十六届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2011年
2 赵犇;马瑞卿;徐翠珠;;一种半桥式无刷直流电机供电电源设计[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
3 左智勇;詹益清;谢科;胡奎佑;郭胜金;;无刷直流电机在BFT130/5镗床中的应用[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
4 左智勇;詹益清;谢科;胡奎佑;郭胜金;;无刷直流电机在BFT130/5镗床中的应用[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
5 贡俊;邵焕清;盛晓兰;;无刷直流电机的典型应用[A];[C];2001年
6 贡俊;邵焕清;盛晓兰;;无刷直流电机的典型应用[A];[C];2001年
7 贡俊;邵焕清;盛晓兰;;无刷直流电机的典型应用[A];[C];2001年
8 贡俊;邵焕清;盛晓兰;;无刷直流电机的典型应用[A];[C];2001年
9 贡俊;邵焕清;盛晓兰;;无刷直流电机的典型应用[A];[C];2001年
10 沈一楠;李朝军;;关于我国建立废电池危险等级制度和采用渐进式回收废电池的设想[A];[C];2-25年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 天津 潘旗;无刷直流电机调速控制原理[N];电子报;2004年
2 天津 潘旗;无刷直流电动机式作原理[N];电子报;2004年
3 佳工;稀土永磁电机技术呈现5种发展趋势[N];中国有色金属报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李志强;无刷直流电机无位置传感器控制及四开关逆变器控制研究[D];天津大学;2009年
2 李自成;无刷直流电机无位置传感器控制关键技术研究[D];华中科技大学;2010年
3 王迎发;无刷直流电机换相转矩波动抑制与无位置传感器控制研究[D];天津大学;2012年
4 韦鲲;永磁无刷直流电机电磁转矩脉动抑制技术的研究[D];浙江大学;2005年
5 马强;循环流化床锅炉燃烧系统建模与控制系统研究[D];华北电力大学(北京);2009年
6 粟梅;矩阵变换器—异步电动机高性能调速系统控制策略研究[D];中南大学;2005年
7 张存山;永磁无刷牵引电机电磁性能研究[D];北京交通大学;2006年
8 曲永印;异步电机的高性能变频调速控制策略及系统实现研究[D];东华大学;2006年
9 孙凯;自抗扰控制策略在永磁同步电动机伺服系统中的应用研究与实现[D];天津大学;2007年
10 许湘莲;基于级联多电平逆变器的STATCOM及其控制策略研究[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 逄栋;基于GPRS的无刷直流电机的远程监控系统[D];江苏大学;2010年
2 宋杰;无刷直流电机转矩脉动抑制的研究[D];西南大学;2011年
3 李运德;无刷直流电机控制策略的研究[D];广东工业大学;2011年
4 陶泽安;无刷直流电机控制系统的研究[D];湖南大学;2010年
5 蔡鹏;基于自抗扰的无刷直流电机控制方法的研究及仿真[D];中国海洋大学;2009年
6 赵思聪;无载无刷直流电机控制策略的研究与系统实现[D];复旦大学;2010年
7 贾文娜;无刷直流电机控制系统的频域辨识[D];上海交通大学;2010年
8 金丽娜;基于LabVIEW的无刷直流电机智能控制研究[D];大连海事大学;2010年
9 高敏;电机控制在卫星姿态控制系统中的应用[D];武汉理工大学;2011年
10 王国伟;基于DSP2812的无刷直流电机控制系统研究[D];安徽大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026