收藏本站
《2009中国控制与决策会议论文集(1)》2009年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

具有监督控制功能的非线性系统的直接自适应模糊控制

郑亚琴  刘艳军  佟绍成  
【摘要】:针对一类不确定非线性多变量系统,提出了一种带有监督控制功能的直接型自适应模糊控制方法。本方法设计的直接型控制律由两部分组成:直接型模糊控制项和监督控制项。与已有的关于非线性MIMO系统的自适应模糊控制方法相比较,该方法具有监督控制功能,扩展了现有的自适应模糊控制理论。基于Lyapunov稳定性理论,提出的方法能保证闭环系统的所有信号是有界的以及跟踪误差收敛到小的零邻域内。仿真结果表明了该方法是有效的。
【作者单位】:辽宁工业大学数理科学系
【基金】:辽宁省教育厅项目资助(2008312)
【分类号】:TP273.4

免费申请
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王光磊;基于模糊逻辑的PID控制器的设计[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2005年03期
2 汪雪琴;朱群雄;;基于改进的表格查询法的二级倒立摆模糊控制[J];北京化工大学学报(自然科学版);2006年01期
3 林岚,邱晓红;基于模糊自组织神经网络的多目标跟踪算法[J];江西师范大学学报(自然科学版);2005年01期
4 李芦钰;欧进萍;;基于AFSMC算法的结构非线性振动MR控制与仿真分析[J];地震工程与工程振动;2006年02期
5 何率天;达飞鹏;;模糊时滞系统的状态反馈控制器设计与稳定性分析[J];东南大学学报(自然科学版);2006年04期
6 关学忠,韩彩霞,韩振洲;神经模糊系统中模糊规则的优化[J];大庆石油学院学报;2005年01期
7 伍亚萍,周俊宇,彭霞;基于人工智能的电力系统低频振荡抑制[J];低压电器;2005年02期
8 刘军强,洪跃,金士良,贾群;模糊算法在库存控制中的应用[J];工业计量;2005年02期
9 曾瀚鹏,钟汉枢,彭达锋;基于模糊控制的供水管网压力控制系统[J];广东自动化与信息工程;2005年02期
10 胡丹,车畅,肖建;一种基于模糊滑模监督控制的速度控制器[J];哈尔滨工业大学学报;2005年07期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 张宇飞;涂菶生;邵秀丽;;基于PCA-FUZZY混合建模法的中药滴制剂过程滴速软测量建模[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
2 吴文传;冯永青;张伯明;汪皓;;基于可信性理论的电力系统运行风险评估[A];第四届中国不确定系统年会论文集[C];2006年
3 庞彦军;王晓睿;栗文国;;模糊关系矩阵合成运算中t范数的不完备性[A];第八届中国青年运筹信息管理学者大会论文集[C];2006年
4 张钊;;T-S型模糊系统的稳定性分析[A];2005年度山东建筑学会优秀论文集[C];2005年
5 吴晓峰;;智能变参数PID控制在加热炉燃烧系统中的应用[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
6 李鸣;张红星;杨大勇;汤志彪;;模糊内模并行控制及其在电加热炉温度控制中的应用[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
7 刘巧珍;陈娟;裘丽华;;自调整模糊PID控制公管半实物仿真实现[A];中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 哈斯巴干;神经网络及其组合算法的遥感数据分类研究[D];中国科学院研究生院(遥感应用研究所);2003年
2 张弘;基于遗传模糊系统的知识获取方法研究[D];吉林大学;2004年
3 胡春华;纵列式无人直升机建模及非线性控制[D];清华大学;2004年
4 周长义;三轴飞行仿真转台控制系统设计与控制算法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
5 刘全利;罩式退火炉优化调度方法及其应用[D];大连理工大学;2005年
6 彭文立;钢管拱肋缆索吊装施工控制及模糊推理系统的应用[D];广西大学;2005年
7 赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2005年
8 徐正国;电磁永磁混合悬浮磁悬浮模型车控制方案的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2005年
9 洪跃;液体粘性调速离合器工作机理研究与模糊控制器试制[D];上海大学;2005年
10 张冬妍;木材干燥神经网络建模与智能控制研究[D];东北林业大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴浦升;基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制研究[D];西安理工大学;2004年
2 魏崴;模块化神经网络中的若干问题研究[D];武汉理工大学;2004年
3 向阳;水稻温敏不育系育性鉴定及繁种的水温自动控制系统研究[D];湖南农业大学;2004年
4 胡玲艳;42m卧式退火炉PID-模糊控制系统在PLC环境下的设计与开发[D];大连海事大学;2004年
5 李爱国;变结构控制理论及其在二级倒立摆控制中的应用[D];大连海事大学;2004年
6 李斌;DCS教学实验系统的实施和研究[D];太原理工大学;2004年
7 李霞;模糊模型辨识的研究[D];兰州理工大学;2004年
8 梁敏;模糊预测控制理论及设计方法研究[D];兰州理工大学;2004年
9 李春阳;基于模糊理论的项目进度管理研究[D];西南交通大学;2004年
10 孙晋;链条炉集散控制系统的设计与实现[D];南京理工大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张伟;孙秀霞;秦硕;王鹏翔;;自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法[J];计算机工程与应用;2009年27期
2 刘艳军;王伟;王向东;;基于观测器的不确定非线性系统的自适应鲁棒模糊控制[J];控制理论与应用;2007年04期
3 贺向雷;佟绍成;;基于Backstepping设计的非线性系统自适应模糊输出反馈控制[J];辽宁工业大学学报(自然科学版);2009年06期
4 孙多青;马晓英;;基于逼近误差调节的直接自适应模糊控制(英文)[J];计算机辅助工程;2006年03期
5 贾凤亭,佟绍成,巩长忠;一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制[J];控制与决策;2003年02期
6 李志民,寻小惠;一类非线性系统的间接自适应模糊滑模控制[J];计算技术与自动化;2001年04期
7 欧卫华;一类非线性系统的组合自适应模糊控制[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2005年03期
8 王红军;李钧涛;庞善起;;一类非线性不确定系统的自适应模糊滑模控制设计[J];河南师范大学学报(自然科学版);2006年04期
9 杜贞斌;胡寿松;;多输入多输出多重时延非线性系统的自适应模糊控制[J];控制理论与应用;2006年05期
10 ;2007年自动化学报第33卷总目次[J];自动化学报;2007年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 顾海军;张天平;张惠艳;;基于观测器的不确定非线性系统自适应模糊控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
2 邴志刚;孙维;崔世钢;;基于多模糊推理的非线性系统间接自适应模糊控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
3 郑亚琴;刘艳军;佟绍成;;具有监督控制功能的非线性系统的直接自适应模糊控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
4 刘雪芹;刘晓华;;离散非线性系统的多模型模糊自适应控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
5 刘勇;沈毅;胡恒章;;递归神经网络自适应滤波器[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
6 徐建闽;欧松;韦岗;;一类非线性系统参数辨识的浮点遗传算法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
7 胡维多;文传源;;一个非线性输入输出解耦的动态状态反馈结构[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
8 徐维鼎;;一类非线性系统的线性化[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
9 邓智泉;彭兆行;;异步电动机动力反馈线性化[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10 秦孝艳;陈卫田;初学导;;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 俞杰吴胜 董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年
2 孟庆刚 王连心;中医药研究别忘了非线性[N];中国中医药报;2006年
3 黄尊文;军事思维模式的线性与非线性[N];解放军报;2006年
4 记者 杨晓 实习生 王荍;创建量子力学新论[N];四川日报;2005年
5 徐继鸿;“混沌”的魅力[N];新疆日报(汉);2000年
6 记者 芦伟/北京;非线性制播系统之解决方案[N];电子资讯时报;2003年
7 杨保国 本报记者 吴长锋;“能得人和事不难”[N];科技日报;2010年
8 本版编辑 覃光华 方华 本刊记者 庞亚斌;面向对象技术:让洪水预报更及时[N];中国水利报;2006年
9 张晔 王燕宁;陶醉于非线性之美[N];科技日报;2006年
10 本报记者  张蕾;干科学事业 绘精彩人生[N];光明日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年
2 李平;非线性系统自适应模糊控制方法研究[D];东北大学;2010年
3 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
4 赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
5 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
6 苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
7 刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
8 刘继兵;开放量子体系中几何相位的研究[D];华中科技大学;2008年
9 罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王玉贞;放射非线性系统的自适应模糊控制[D];东北大学;2009年
2 刘晓辉;一类不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];河北工业大学;2011年
3 罗忠宝;非线性自适应逆控制在无人机自驾仪中的应用研究[D];吉林大学;2008年
4 张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
5 仲兆准;非线性系统的鲁棒无源化控制[D];南京理工大学;2005年
6 李秀英;非线性系统的模糊辨识与控制[D];黑龙江大学;2005年
7 侯志鹏;基于强化学习的模糊神经网络控制研究及应用[D];华北电力大学(北京);2007年
8 陈信怀;移相全桥零电压开关变换器中的非线性现象及其控制[D];安徽大学;2007年
9 朱丽雅;非线性不确定系统的自适应神经网络控制[D];南京信息工程大学;2008年
10 解琦;基带预失真技术研究[D];西安电子科技大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026