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《2009中国控制与决策会议论文集(1)》2009年
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离散非线性系统的输出反馈控制及其应用

张燕  李维维  梁秀霞  杨鹏  
【摘要】:针对非仿射的离散非线性系统,提出了一种包含一个线性前馈网络和一个递归网络的复合神经网络结构。在递归网络的输入层中去除当前控制量,这样在一步向前预测的基础上,可以方便的利用输出反馈方法求得控制量。在向前一步预测时,引入当前时刻的误差减小系统预测误差。由于复合神经网络不需要在线训练,大大减少了非线性系统输出反馈控制方法的计算量,该方法适用于单输入单输出、多输入多输出非线性系统的实时控制。仿真结果证明了方法的有效性。
【作者单位】:河北工业大学自动化系
【基金】:国家自然科学基金资助,项目批准号:60575009
【分类号】:TP13

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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【相似文献】
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