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《2007中国控制与决策学术年会论文集》2007年
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基于TrueTime工具箱的倒立摆网络控制系统仿真

张雪峰  张庆灵  任俊超  
【摘要】:网络控制系统的设计与研究涉及系统控制和网络调度两个方面.首先分析了网络控制系统的特性及其存在的问题;然后介绍了基于 Simulink 的网络控制系统仿真工具——TrueTime 的功能、组成模块、使用方法和系统仿真步骤.以倒立摆模型为例,说明网络控制系统仿真应用研究的过程.此外,还讨论了时延和数据包丢失对系统稳定性的影响.对倒立摆的仿真实例表明,该方法有助于进一步分析和设计网络控制系统,对推动网络控制系统理论的发展和应用,具有实际意义.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 龙剑桥;刘爱君;;基于Truetime的热工过程网络控制系统仿真研究[J];电力科学与工程;2010年10期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 时剑莉;网络控制系统的时延特性与稳定性分析[D];大连交通大学;2008年
2 艾强玉;网络控制系统的故障诊断[D];南京航空航天大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 宋君烈,肖军,徐心和;倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制[J];东北大学学报;2002年04期
2 胡晓娅,朱德森,汪秉文;基于交换式以太网的网络控制系统仿真平台[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年10期
3 何坚强,张焕春,经亚枝;基于Matlab环境的网络控制系统仿真平台[J];计算机工程与应用;2005年02期
4 谢林柏,方华京,王华;网络化控制系统的信息调度与稳定性研究[J];控制与决策;2004年05期
5 马向华,魏震,谢剑英;基于CANbus的网络控制系统仿真平台[J];系统仿真学报;2005年01期
6 刘峙飞,王树青;网络控制系统的仿真平台设计[J];仪器仪表学报;2005年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李宇成;朱兴;郑兴凯;阴亮;;基于LQR算法的三级倒立摆控制系统的仿真研究[J];北方工业大学学报;2006年03期
2 王春民;栾卉;杨红应;;倒立摆控制的设计与仿真[J];吉林大学学报(信息科学版);2009年03期
3 王玉珅;李新飞;吕开东;;二级倒立摆最优控制器的设计与实现[J];弹箭与制导学报;2005年SD期
4 徐国凯;赵秀春;刘长宏;刘金刚;;基于模糊控制器的单级平面倒立摆的实时控制[J];大连民族学院学报;2008年05期
5 元亮;;针对时延和数据包丢失的网络控制系统分析与设计[J];电力科学与工程;2009年07期
6 程启明;郭瑞青;杜许峰;夏征;;基于TrueTime工具箱的网络控制系统及其在电机控制上的应用[J];上海电力学院学报;2009年01期
7 陈波;高秀娥;赵植武;;基于QoS管理的网络控制系统协同设计[J];辽宁工程技术大学学报;2006年S1期
8 宫丽宁;徐玉斌;牟肖光;;基于OPNET的交换式以太网实时性仿真分析[J];工业控制计算机;2008年04期
9 王素青;姜维福;;基于TrueTime的网络控制系统调度算法的仿真研究[J];工业控制计算机;2008年12期
10 何俊强;任开春;武明亮;甘剑锋;高传平;;基于PSO的二级倒立摆LQR最优控制器设计[J];工业控制计算机;2010年06期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 邱占芝;张庆灵;;有数据包丢失的网络控制系统的建模与稳定性分析[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
2 王宇彤;张雪峰;马越超;;基于MATLAB GUI的控制系统仿真平台设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
3 谢林柏;王艳;;基于信息调度的网络控制系统故障检测[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
4 韩莉;郭瑞鹃;阎晓萍;;基于遗传算法的双模糊控制器设计及应用[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
5 郭毓;王强;刘萍;;基于能量和ANFIS的倒立摆起摆和稳摆控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
6 陈富国;邓冠男;谭彦华;;一种改进的三级倒立摆变论域模糊控制器设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
7 马长林;姜红;;网络化控制系统的转换控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王玉坤;自适应逆控制及其应用的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 邱占芝;广义网络控制系统分析、建模与控制[D];东北大学;2006年
3 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
4 吴修德;基于工业以太网的车间数字设备集成控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2007年
5 韩安太;无线网络控制系统中的延时分析及算法设计[D];浙江大学;2007年
6 李祖欣;网络控制系统的智能调度及其优化[D];浙江工业大学;2008年
7 王宝仁;网络化运动控制系统多轴协同关键技术研究[D];山东大学;2008年
8 严怀成;网络控制系统的分析与综合[D];华中科技大学;2007年
9 孔德明;网络化控制系统的稳定性设计[D];华中科技大学;2008年
10 宋长会;移动机器人遥操作系统稳定性分析[D];哈尔滨工程大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
2 郑洪波;虚拟倒立摆系统的控制研究[D];山东科技大学;2010年
3 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
4 姜辉;二级倒立摆控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王岱荣;空间多级倒立摆控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
6 张宁;直线倒立摆起摆与稳摆控制的优化与改进[D];大连理工大学;2010年
7 张雪;基于变论域自适应模糊控制理论的三级倒立摆控制器的研究[D];大连理工大学;2010年
8 刘微微;基于云模型理论的倒立摆智能控制方法研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 李爱国;变结构控制理论及其在二级倒立摆控制中的应用[D];大连海事大学;2004年
10 孟巧荣;倒立摆虚拟样机及控制系统的研究[D];太原理工大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邱占芝,张庆灵,杨春雨;基于广义系统的网络控制系统的分析与建模[J];东北大学学报;2005年05期
2 李超;;基于交换式以太网的热工控制系统的仿真研究[J];电力学报;2008年04期
3 王洁;高嵩;;基于TrueTime的网络控制系统性能分析[J];电脑开发与应用;2006年12期
4 熊远生,俞立,徐建明;网络控制系统的滑模变结构预估控制器的设计[J];电气传动自动化;2003年04期
5 王志文;潘纬;邵旺海;郭戈;;一类网络控制系统的补偿策略[J];兰州理工大学学报;2007年01期
6 何坚强,张焕春;基于网络的实时控制系统仿真[J];工业控制计算机;2004年01期
7 何坚强,张焕春,经亚枝;基于Matlab环境的网络控制系统仿真平台[J];计算机工程与应用;2005年02期
8 万仁君,李斌,刘鲁源;基于时间窗口的网络控制系统调度算法[J];制造业自动化;2004年06期
9 王轶卿,赵英凯;True Time在实时控制系统仿真中的应用[J];机械与电子;2005年03期
10 陈波;孟朝明;葛斌;刘长征;于洋;;Truetime的网络控制系统仿真研究[J];控制工程;2008年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王艳;谢林柏;胡维礼;;时延网络控制系统的控制与调度协同设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 宋科伟;基于以太网的热成形柔性生产线控制系统研究[D];华中科技大学;2011年
2 张鹤;一类时滞网络控制系统的模糊控制[D];江南大学;2012年
3 任雪梅;网络控制系统的分析及模糊PID控制方法研究[D];郑州大学;2012年
4 焦燕妮;时延网络控制系统的状态预估研究[D];兰州大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 何彦彦,沈程智;三级倒立摆系统的可控性与可观性分析[J];北京航空航天大学学报;1996年05期
2 陈治纲,许超,邵惠鹤;先进过程控制软件的高性能仿真平台设计[J];系统仿真学报;2001年S1期
3 王智,王天然,Ye-qiong SONG,孙优贤;工业实时通讯网络(现场总线)的基础理论研究与现状(上)[J];信息与控制;2002年02期
4 周洪 ,王均;工业过程网络控制理论的研究状况[J];自动化博览;2002年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘一;范卫东;孙立光;段成华;;航站楼枢纽行人微观寻径算法仿真研究[J];计算机工程与设计;2011年08期
2 张伟;孙国春;李晓静;;视景仿真中动态水面的实现方法研究[J];电脑编程技巧与维护;2011年14期
3 李占松;蒙昊;范如琴;朱士江;;水力学伯努利方程实验仿真研究[J];河南科学;2011年07期
4 陈园园;;人脸检测算法的改进与仿真研究[J];计算机仿真;2011年07期
5 陈家照;齐亮;;某型配气台虚拟操作仿真研究[J];机械制造与自动化;2011年04期
6 张青;;基于Plant Simulation的离散制造系统仿真研究[J];柴油机设计与制造;2011年02期
7 韩翠英;孔娟;;关于图像分割算法的优化仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
8 田志军;李芳芳;;抗几何攻击的图像水印算法仿真研究[J];计算机仿真;2011年07期
9 潘炜;邢继峰;彭利坤;彭真;;基于虚拟样机技术的调距桨仿真研究[J];船舶工程;2011年03期
10 廖志芳;涂帅;郁松;樊晓平;;虚拟手术中缝合线打结的仿真研究[J];计算机工程与应用;2011年20期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张雪峰;张庆灵;任俊超;;基于TrueTime工具箱的倒立摆网络控制系统仿真[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
2 夏需强;于佐军;;随机控制的网络控制系统及其最新仿真工具SimEvents的应用[A];中南六省(区)自动化学会第24届学术年会会议论文集[C];2006年
3 蔡骅;汪翰林;胡维礼;;基于自相似性的网络信息流延时特性仿真[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
4 周跃发;李宏量;纪祥春;;六自由度运动摇摆模拟器动力学仿真研究[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
5 李新念;李小将;师俊芳;邵永哲;;基于UML的跟踪与数据中继卫星系统仿真研究[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
6 李华;张健;;MATLAB语言在装甲车电传动控制系统仿真研究中的应用[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
7 王旭坪;郭瑞东;胡祥培;;基于控制论的牛鞭效应建模与仿真研究[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
8 马长林;黄先祥;李锋;高钦和;郝琳;;基于软件协作的多级液压缸起竖系统建模与仿真研究[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
9 曲东才;;一种ANN逆模型建模方案及CT训练算法仿真研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
10 郭辉;孟爱红;;基于AMEsim的单自由度振动台液压系统建模仿真研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 记者 朱广青;仿真研究:让数字更令人信服[N];大众科技报;2007年
2 金利;仿真过程自动管理关键技术[N];科技日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄伟;面向结构图的施工导截流系统仿真理论与应用研究[D];天津大学;2007年
2 姜真杰;臭柏的虚拟生长建模及仿真研究[D];东华大学;2010年
3 黄希发;大型场馆人员疏散仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 冯润明;基于高层体系结构(HLA)的系统建模与仿真研究[D];国防科学技术大学;2002年
5 宋成芳;动态植物场景的建模与仿真研究[D];浙江大学;2007年
6 王秀锦;中国水墨画的计算机仿真研究[D];天津大学;2008年
7 张乐乐;基于样条有限条法的辊弯成型过程可视化仿真研究[D];燕山大学;2001年
8 李波;复杂环境下的海面实时建模与仿真研究[D];华中科技大学;2010年
9 刘卓;人眼晶状体建模与仿真研究[D];国防科学技术大学;2006年
10 姬五胜;微波多芯片组件中互连的仿真研究[D];上海大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵红旗;企业人力资源网络控制系统的设计与实现[D];电子科技大学;2010年
2 毕小敏;爆炸与冲击的仿真研究[D];中国石油大学;2010年
3 王书喜;网络控制系统仿真方法的研究[D];西安理工大学;2007年
4 黄慧敏;永磁同步电机控制方法建模与仿真研究[D];武汉理工大学;2007年
5 何川;中断卫星通信系统仿真研究[D];国防科学技术大学;2006年
6 赖明华;居住类历史建筑可利用性评价及仿真系统研究[D];华中科技大学;2006年
7 张晓坤;星载轨道预报算法和轨道机动仿真研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2005年
8 龚剑虹;物流配送中心RFID应用仿真研究[D];浙江工商大学;2009年
9 赵华;应用OPC技术的PLC控制系统仿真研究[D];山东大学;2005年
10 杨丽;基于MATLAB的通信系统仿真研究[D];南京信息工程大学;2006年
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