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《2007中国控制与决策学术年会论文集》2007年
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RoboCup中的截球策略研究

杨宝庆  刘国栋  
【摘要】:应用神经网络与遗传算法结合的技术解决 RoboCup 仿真组比赛的截球策略问题,对截球底层技术进行了有效优化.将该策略与以往的基于逻辑准则的策略进行比较.测试结果表明,基于该技术的优化截球策略在很多情况下会作出更好的决定。

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