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《2007中国控制与决策学术年会论文集》 2007年
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基于改进蚁群优化算法的机器人路径规划

陆凯峰  彭力  
【摘要】:基本蚁群算法是一种分布式智能模拟算法,具有很好的寻优能力,但是容易陷入了局部循环当中,并且无法对解空间进一步搜索,不能发现全局最优解.为此提出了基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法,改进的蚁群算法具有更优解.

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