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《2007中国控制与决策学术年会论文集》2007年
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基于目标跟踪的无偏转换测量卡尔曼滤波算法研究

周红波  耿伯英  
【摘要】:针对在无偏转换测量中推导转换测量的偏差及其均值和协方差阵时存在兼容性问题,采用一种新的推导方法,即直接以传感器的测量为条件求得转换测量的偏差和协方差阵.这种方法由于不存在兼容性问题,且更加符合实际要求,在目标跟踪应用中具有更强的一致性和精度.通过计算机仿真,证明了转换测量误差统计特性的无偏转换测量卡尔曼滤波算法在目标跟踪中具有更好的精度.

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 田守东;基于雷达图像的目标检测技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
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1 李庆瀛;褚金奎;李荣华;王洪青;;基于卡尔曼滤波的移动机器人运动目标跟踪[J];传感器与微系统;2008年11期
2 徐利华,陈早生;二值图像中的游程编码区域标记[J];光电工程;2004年06期
3 高向阳;季本山;张尧;;21世纪的船用雷达[J];航海科技动态;2000年01期
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1 王海霞;基于不变矩的目标识别算法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
2 高苗;水声图像特征提取技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 唐聚霞;船舶导航综合信息模拟方法研究及精度分析[D];大连海事大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杜钦峰,冯新喜,石定杰;平台级卡尔曼滤波空间配准算法[J];无线电通信技术;2004年02期
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3 刘元魁;樊养余;赵炯;黄爱萍;;一种快速估计线性非线性状态的粒子滤波器[J];测控技术;2009年05期
4 索继东,柳晓鸣,刘人杰;机动输入子波估计的卡尔曼滤波器[J];大连海事大学学报;2000年04期
5 袁韵洁;张怡;张玲玲;;基于目标跟踪的粒子滤波重采样算法研究[J];计算机仿真;2010年01期
6 周琳娜;;卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用[J];伺服控制;2011年01期
7 于连庆;张煜婕;陈华础;;MHT在红外搜索跟踪系统中的应用[J];红外与激光工程;2008年S2期
8 葛敏;杨宜禾;;红外目标精跟踪方法的研究[J];红外技术;1993年03期
9 李春霞;卡尔曼滤波方程的改进算法及应用[J];哈尔滨商业大学学报(自然科学版);2002年03期
10 刘广军,吴晓平,郭晶;Sage滤波器的发散问题解决[J];全球定位系统;2002年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周红波;耿伯英;;基于目标跟踪的无偏转换测量卡尔曼滤波算法研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
2 孙翔;王子栋;郭治;;线性离散随机系统在稳态预测方差约束下的卡尔曼滤波[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
3 孙翔;王子栋;郭治;;不确定离散系统的鲁棒约束方差卡尔曼滤波[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
4 刘栋;王惠林;;卡尔曼滤波算法在目标定位系统中的应用[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(上册)[C];2010年
5 李志刚;刘井妹;;自适应平方根信息滤波算法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
6 张友民;张洪才;戴冠中;赵小林;;一种并行解耦U-D分解卡尔曼滤波新算法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
7 李江卫;高光星;蔡国兴;周剑;;周跳探测与修复的卡尔曼滤波法[A];湖北省测绘学会2004年度科学技术交流会论文集[C];2005年
8 张磊;郭圣权;;自适应限定记忆平滑滤波器[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
9 胡振涛;刘先省;;一种基于噪声方差自学习的自适应滤波算法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
10 于连庆;张煜婕;陈华础;;MHT在红外搜索跟踪系统中的应用[A];第二届红外成像系统仿真测试与评价技术研讨会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱娟;蒙特卡洛滤波算法在目标跟踪中的应用[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
2 梁军;粒子滤波算法及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 胡志辉;卡尔曼滤波理论及其在混沌通信中的应用研究[D];华南理工大学;2011年
4 李庆;基于成像制导状态的自适应IRFPA非均匀性校正技术研究[D];西安电子科技大学;2006年
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5 邓文坛;基于FPGA实现的粒子滤波算法研究[D];北京交通大学;2008年
6 孙文华;基于机器视觉的PCB检测系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
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8 邱凤云;Kalman滤波理论及其在通信与信号处理中的应用[D];山东大学;2008年
9 雷礼平;GPS动态卡尔曼滤波算法研究[D];电子科技大学;2003年
10 李鹏程;组合导航及其滤波算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
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