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一类非线性系统的广义预测控制

李同月  张萍  
【摘要】:对于时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,利用三次样条函数逼近时变参数,利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数,以实现时变参数估计,将基于 Hammerstein 模型的非线性系统线性化.最后运用广义预测控制策略对该系统进行仿真,结果表明被控对象在广义预测控制算法的控制下,系统闭环稳定性好、稳态误差小.

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