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《2007中国控制与决策学术年会论文集》2007年
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一种基于多模型切换的变结构控制方案

刘海林  林岩  姜旭  
【摘要】:针对参数不确定的最小相位系统,设计一种基于多模型切换的变结构控制器.该控制器由多个固定模型组成,由系统参数模型通过映射直接得到.控制器采用模型参考变结构的控制方案,证明了系统的全局稳定性且跟踪误差收敛为零.仿真结果表明.与单个模型参考变结构控制方案相比.该方案可极大降低控制幅值,并具有良好的瞬态响应性能.

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