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具有Frobenius范数界的不确定时滞系统鲁棒H_∞控制

吴珠  刘国栋  
【摘要】:研究了一类具有状态和控制时滞的线性不确定离散系统的鲁棒 H_∞控制问题,其时变不确定项满足 Frobe- nius 范数有界.采用基于线性矩阵不等式(LMI)和构造适当的 Lyapunov 函数相结合的方法,给出了控制器的设计.通过求解相应的线性矩阵不等式,就可获得 H_∞状态反馈控制器.具体算例说明了该方法的有效性.

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