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《2007中国控制与决策学术年会论文集》2007年
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基于模糊切换增益调节的全局滑模控制

陈峰  刘国栋  
【摘要】:为改善变结构控制系统的瞬态性能及提高系统在到达阶段抗参数摄动和外界干扰的能力,针对一类二阶不确定系统提出了全程滑动模态变结构控制方案.通过事先给定系统期望运动轨迹,设计出变结构控制的切换函数,该切换函数满足系统的初始状态在滑模面内的要求.因而在变结构控制的作用下,可以保证系统从初始时刻就一直运动在滑模面上,具有比传统变结构控制更好的鲁棒性.采用模糊规则,根据滑模到达条件对切换增益进行有效的估计,并利用切换增益消除干扰项.从而消除抖振.仿真结果验证了该方法的有效性.

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