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最优PI控制器设计方法

唐建国  唐枋  
【摘要】:基于 Astrom 等提出的一种用灵敏度作为限制条件的最优 PI 控制器设计方法,用图解法取代其数值迭代方法,使得这种设计方法更便于理解和应用.若使用传统的 Ziegler-Nichols 方法来设计,得到的控制器使系统产生强烈的振荡,表明该设计方法适用性更好.

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