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基于二维线性不确定离散系统理论的迭代学习控制

陈海燕  崔宝同  
【摘要】:将二维不确定离散系统鲁棒稳定性理论应用于迭代学习控制,给出了能反映迭代学习控制过程的数学模型,设计了反馈前馈迭代学习控制律.在二维不确定系统理论的基础上,以线性矩阵不等式的形式提出了迭代学习控制律收敛的充分条件.设计的控制器既保证了迭代学习过程收敛,又使不确定系统稳定.

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