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基于实数自适应遗传算法的μ综合问题

潘伟  杨劲松  
【摘要】:针对系统的结构不确定问题.提出了基于实数自适应遗传算法的μ综合问题.将定标矩阵和控制器作为遗传算法的解空间,以最大奇异值为目标函数来优化控制器.通过遗传操作得到最优控制器.由最优控制器计算出μ值,并得到系统不确定性的最大容限.

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