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《2007中国控制与决策学术年会论文集》 2007年
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基于扩张状态观测器的鲁棒制导律设计

张晨光  张高飞  陈大融  
【摘要】:基于扩张状态观测器(ESO).设计了一种对未知目标机动具有较强鲁棒性的制导律.运用 ESO 对系统非线性部分、通道间耦合项以及目标机动加速度的总和进行准确估计,并在反馈设计中给子动态补偿,实现了动态反馈线性化和解耦控制.仿真结果表明,该制导律能有效抑制视线角速度的波动,保证导弹命中目标.

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