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《2007中国控制与决策学术年会论文集》2007年
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基于扩张状态观测器的鲁棒制导律设计

张晨光  张高飞  陈大融  
【摘要】:基于扩张状态观测器(ESO).设计了一种对未知目标机动具有较强鲁棒性的制导律.运用 ESO 对系统非线性部分、通道间耦合项以及目标机动加速度的总和进行准确估计,并在反馈设计中给子动态补偿,实现了动态反馈线性化和解耦控制.仿真结果表明,该制导律能有效抑制视线角速度的波动,保证导弹命中目标.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;自抗扰控制在永磁同步电机无速度传感器调速系统的应用[J];电工技术学报;2006年06期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 齐国元;非线性系统新型估计器及其在控制中的应用[D];南开大学;2004年
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7 郝颖;动力调谐陀螺仪的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 马中华;跟踪微分器在信号处理中的应用以及相关理论研究[D];吉林大学;2007年
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10 邓文浪;双级矩阵变换器及其控制策略研究[D];中南大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈冬;时滞不确定性系统的控制及其在结构减振控制中的应用研究[D];北京工业大学;2002年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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【相似文献】
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10 苗昊春;马清华;陈韵;程冬;;基于滑模控制的导弹制导控制一体化设计[J];弹箭与制导学报;2011年03期
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2 张宏;空空导弹模糊变结构制导律研究[D];哈尔滨理工大学;2011年
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7 赵晓阳;基于扩张状态观测器的墨滴落点补偿[D];西安电子科技大学;2011年
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