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《2007中国控制与决策学术年会论文集》2007年
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单摆非线性系统阻尼参数的研究

侯祥林  徐心和  
【摘要】:结合实验测试的手段和数值分析的方法,以阻尼参数为设计变量.以自由摆动停止时间的状态量平方和为目标函数,建立了确定非线性系统精确阻尼参数的优化计算方法.通过具体的算例进行分析.表明了此研究方法的可行性.为非线性系统精确模型参数的确定和有效的过程控制提供了条件.

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 冯立敏;船用吊艇架减摆机理建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 齐广东;高海况救助艇收放装置控制系统设计及仿真[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 康硕;高海况救生艇收放装置主动防摆控制研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 侯祥林,丛德宏,徐心和;倒立单摆摆起开环控制律的最优化算法[J];东北大学学报;2004年01期
2 侯祥林,顾立忠,徐心和;圆轨单级倒立摆摆起过程控制[J];控制与决策;2003年04期
3 曾建平,杜永平;干摩擦动力吸振器的MATLAB仿真及其基于频谱分析的优化设计[J];振动与冲击;2002年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩广才;吴艳红;刘志强;;基于滑模控制的作动器研究[J];船舶工程;2009年01期
2 付俊庆,荣见华;机械连接接口动力学模型研究现状[J];长沙交通学院学报;2004年03期
3 么健石,侯祥林,徐心和;基于动态设计变量优化算法的非线性模型参数估计[J];东北大学学报;2004年02期
4 郑艳,朱媛,井元伟;一类欠驱动机械系统基于滑模的变结构控制[J];东北大学学报;2005年06期
5 张旭;侯祥林;孙凤久;陈长征;;悬臂压杆大变形的优化算法[J];东北大学学报;2006年03期
6 贺文海;任中全;;矿车车体减振特性分析[J];起重运输机械;2006年03期
7 韩东方;孙小强;徐志明;王银河;;一级直线型倒立摆的控制及实现[J];汕头大学学报(自然科学版);2007年02期
8 侯祥林,徐心和;力矩受限圆轨二级倒立摆系统非线性摆起过程控制[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2005年04期
9 侯祥林;戴丽;徐厚生;;具有两种阻尼作用的大摆动单摆阻尼参数的确定[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2007年06期
10 侯祥林;张宁;徐厚生;;基于动态设计变量优化方法的代数黎卡提方程算法与应用[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 ;Study on Swing-up Control of Linear Spring-connected Double Inverted Pendulum[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
2 ;Optimization Algorithm and Simulation Analysis of Feedback Control Parameters of Equilibrium Point about Linear Spring-connected Double Inverted Pendulum[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
3 郭毓;王强;刘萍;;基于能量和ANFIS的倒立摆起摆和稳摆控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 么健石;图式理论在一类欠驱动机械系统控制中的应用研究[D];东北大学;2006年
2 范天宇;弹性支承干摩擦阻尼器减振研究[D];西北工业大学;2006年
3 韩广才;机械作动器在船舶减振上的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 金辉宇;基于近似模型的非线性采样系统研究[D];中国科学技术大学;2007年
5 张鲲;带有动力吸振器浮筏隔振系统的减振特性研究[D];中国科学技术大学;2008年
6 秦磊;基于双质量摩擦振子的黏滑驱动机理及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 许美玲;基于LabVIEW的倒立摆控制系统研究[D];西南交通大学;2011年
2 吴绵绵;涡轮叶片摩擦阻尼减振设计方法研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 公衍文;一种新型滚球隔震支座的设计与研究[D];青岛理工大学;2010年
4 杜明洲;基于C/S模式的倒立摆远程控制研究及应用[D];南京航空航天大学;2011年
5 谢冬菊;环形倒立摆控制系统的设计和仿真[D];西南石油大学;2011年
6 付红敏;基于模糊推理的环形多级倒立摆建模及控制[D];大连理工大学;2011年
7 阚兆成;基于LabVIEW的远程虚拟仪器实验教学系统的研究与应用[D];东北大学;2009年
8 李恺;倒立摆伺服系统设计与实验研究[D];清华大学;2004年
9 张姝;倒立摆网络控制系统的研究及实现[D];浙江大学;2005年
10 关红洲;倒立摆自动起摆和稳定控制系统及策略研究[D];浙江大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘震;洪海容;陈培基;;吊艇架技术与标准的发展及相关问题探讨[J];船舶工程;2006年04期
2 谢江怡;;补给工作艇收放装置选型设计分析[J];船舶;2007年04期
3 邱志成,赵明扬,谈大龙,房立金,徐志刚;一种具有波浪补偿和防晃功能的船用起重机[J];工程机械;1999年02期
4 郭建明;模糊控制在港口机械上的应用研究[J];港口装卸;2001年02期
5 华克强,高淑玲,朱齐丹;吊车防摆技术的研究[J];控制理论与应用;1992年06期
6 胡跃明,用其节,裴海龙;非完整控制系统的理论与应用[J];控制理论与应用;1996年01期
7 李新平,霍族亮,于仁萍,史庆国,葛云燕;基于Matlab/Simulink的液压缸建模与仿真[J];煤矿机械;2005年07期
8 赖旭芝,蔡自兴,吴敏;一类欠驱动机械系统的模糊与变结构控制[J];自动化学报;2001年06期
9 朱江滨,易建强;非线性欠驱动系统的实时控制[J];自动化学报;2004年01期
10 李一飞;我国吊艇架的现状与对策[J];机电设备;1996年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 舒怀林;;输入输出非对称多变量系统的PID神经网络控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 陆卫杰;舰艇并靠导弹补给及波浪补偿系统研究[D];南京理工大学;2006年
2 黄凯;起重机自适应智能防摆控制方法及其仿真研究[D];南京林业大学;2007年
3 陈为胜;非线性系统智能Backstepping控制与分析[D];西安电子科技大学;2007年
4 高丙团;一类欠驱动机械系统的非线性控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯立敏;船用吊艇架减摆机理建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张海鹏;升力反馈减摇鳍系统的研究及随动系统的改造[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 黄建春;PLC工控系统设计及其在自来水控制中的应用[D];湖南大学;2005年
4 张凤;高海况救助设备系统电液控制技术研究[D];同济大学;2006年
5 刘海丽;基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究[D];西北工业大学;2006年
6 郑安平;基于PID神经网络的三自由度飞行器模型控制研究[D];南京理工大学;2008年
7 贾智勇;船上回转式吊车的防摆控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 王农宝;船用燃油锅炉燃烧控制系统的研究[D];大连海事大学;2008年
9 王春亭;基于PLC采矿厂生产设备监控管理系统的研究与开发[D];安徽理工大学;2008年
10 鲍华;基于小波网的船舶运动建模预报[D];哈尔滨工程大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 姜明辉;吴长营;杨冬立;;恒张力船用起艇机液压伺服控制系统研究[J];青岛远洋船员职业学院学报;2013年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 康硕;高海况救生艇收放装置主动防摆控制研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王连圭;非线性系统的右独立阶及其应用[J];北京航空航天大学学报;2000年01期
2 魏瑞轩,韩崇昭,左东广;非线性系统广义脉冲响应函数的盲辨识[J];控制与决策;2002年03期
3 曾成,赵保军,何佩琨;输出不可量测非线性系统的神经模型参考自适应控制[J];电子与信息学报;2003年05期
4 刘岚,胡钋,韩进能;非线性系统构成哈默斯坦模型的必要条件[J];武汉大学学报(工学版);2004年01期
5 吴忠强;非线性系统的两种H_∞控制方案[J];系统工程与电子技术;2004年04期
6 保宏,段宝岩,陈光达;基于小波的非线性系统在线状态估计[J];西安电子科技大学学报;2004年05期
7 钱慧芳,陈增禄;非线性系统的线性控制方法研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年03期
8 隋岩峰;于达仁;赵军;;非线性系统多流形展开模型[J];系统仿真学报;2008年08期
9 林琼斌;杨富文;王武;;具有多包数据丢失非线性系统的耗散模糊滤波[J];控制理论与应用;2010年03期
10 F.R.Groves ,JR. ,杨火荣;比较定理在非线性系统开关控制计算中的应用[J];国外自动化;1983年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴方向;戴冠中;;奇异非线性系统的线性化问题[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 楚天广;黄琳;;一类饱和非线性系统的全局渐近稳定性[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
3 陈彭年;秦化淑;;非线性系统平稳分歧解的控制[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
4 徐维鼎;;一类非线性系统的线性化[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
5 赵军;张嗣瀛;;关于非线性系统的反馈对称化:反馈可以是奇异的情形[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
6 李春文;苗原;胡世文;;用构造定号导函数V(x)来判定一类多项式非线性系统的稳定与不稳定性[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
7 陈彭年;韩正之;张钟俊;;互联非线性系统的渐近镇定[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
8 金辉宇;康宇;殷保群;;用阶梯信号同步非线性系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 费树岷;霍伟;;一类非线性系统的全局镇定[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10 苏宏业;褚健;;一类单输入非线性系统的最优控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 童长飞;基于半定规划的多项式非线性系统镇定控制研究[D];浙江大学;2008年
2 陈晶;一类非线性系统的参数辨识方法研究[D];江南大学;2013年
3 沈自飞;一类非线性系统的临界性及稳定性研究[D];北京信息控制研究所;2007年
4 韩东方;基于单位分解方法的几类非线性系统的控制[D];汕头大学;2008年
5 傅勤;大型互联非线性系统的鲁棒分散控制[D];南京理工大学;2009年
6 赵敏;约束非线性系统预测控制算法设计及稳定性分析[D];上海交通大学;2009年
7 刘勇华;纯反馈非线性系统控制研究[D];华南理工大学;2014年
8 孙刚;不确定下三角非线性系统自适应控制[D];大连海事大学;2013年
9 牟丽君;时滞离散非线性系统的滑模控制研究[D];中国海洋大学;2008年
10 贾秋玲;非线性系统的鲁棒控制理论及其应用[D];西北工业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 仲兆准;非线性系统的鲁棒无源化控制[D];南京理工大学;2005年
2 刘艳军;非线性系统的无源化控制[D];沈阳工业大学;2004年
3 鲁瑶;非线性系统的自适应动态面控制研究[D];扬州大学;2011年
4 魏蕊;基于扰动补偿的非线性系统最优控制方法及其应用研究[D];青岛科技大学;2012年
5 王雪梅;一类非线性系统的镇定研究[D];华中科技大学;2008年
6 杨永胜;非线性系统同步化、控制及电子电路仿真设计[D];大连理工大学;2006年
7 侯鹏;仿射型非线性系统智能故障诊断与容错控制研究[D];辽宁科技大学;2012年
8 姜礼敏;非线性系统的输出反馈[D];河南师范大学;2011年
9 刘雨田;典型非线性系统的参数稳定性分析与控制器设计[D];中南大学;2012年
10 张星慧;几类非线性系统的控制问题研究[D];曲阜师范大学;2013年
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