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《2006中国控制与决策学术年会论文集》2006年
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准有序动态环境中的移动机器人路径规划

高晶  杨鹏  刘作军  韩光  
【摘要】:将基于电路地图的路径规划方法应用于准有序动态环境中的移动机器人路径规划,采用对电路地图中各支路电阻值灵活设置的方式,有效地反映了准有序动态环境的动态和静态特性,使得移动机器人能够在准有序动态环境中搜索得到具有高畅通性的路径规划结果,解决了机器人在运动过程中因避让动态障碍物或者堵车而造成的工作效率低的问题.

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【参考文献】
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