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《2006中国控制与决策学术年会论文集》2006年
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多传感器信息融合稳态Kalman跟踪滤波器

石莹  孟华  邓自立  
【摘要】:针对带有色观测噪声的多传感器目标跟踪系统,分别用基于ARMA新息模型和基于Riccati方程的两种方法,在线性最小方差信息融合准则下,提出了多传感器按矩阵加权、对角阵加权和标量加权的3种信息融合稳态 Kalman跟踪滤波器.通过仿真例子说明了3种加权滤波器误差的差别并不明显,但按标量加权滤波器显著地减少了计算负担,便于实时应用,且验证了两种方法所得结果相同.但应注意在构造ARMA新息模型时,必须进行多项式矩阵的左素分解,才能得到正确的ARMA新息模型,否则将会引出错误的滤波结果.

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 杨立新;带不同局部模型系统Wiener状态融合器及其应用[D];黑龙江大学;2008年
2 王伟玲;基于ARMA新息模型的自校正信息融合滤波器[D];黑龙江大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张安民,韩崇昭;测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合[J];电子与信息学报;2005年03期
【共引文献】
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 陈勇;不良气候条件下道路交通安全事故预防系统研究[D];重庆大学;2007年
2 苏理云;软计算理论及其在信号处理中的应用[D];四川大学;2007年
3 李庆华;H_∞滤波理论在多传感器信息融合状态估计中的应用研究[D];山东大学;2009年
4 冀杰;基于自动驾驶系统的车辆纵横向运动综合控制研究[D];重庆大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 陈佳慧;ESM和预警雷达跟踪融合定位技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 刘小莉;基于MATLAB/xPC的TPMS数据采集与处理系统的研究与开发[D];山东理工大学;2008年
3 权晓鹏;汽车轮胎压力监视系统研究与开发[D];中北大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 陈小惠,万德钧,王庆;神经网络在多目标分布式融合中的应用研究[J];船舶工程;2003年05期
2 胡学骏,罗中良;基于统计理论的多传感器信息融合方法[J];传感器技术;2002年08期
3 崔平远,黄晓瑞;基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法及其应用[J];电机与控制学报;2001年03期
4 王爱文;逄玉俊;高巍;;信息融合技术发展与融合算法研究[J];电脑知识与技术(学术交流);2007年19期
5 林岳松,李兆利,钱积新;多源信息融合中的位置级融合评述[J];电声技术;2002年12期
6 黄晓瑞,崔平远;一种基于信息融合的滤波算法及其应用[J];电子学报;2001年09期
7 何友,彭应宁;多级式多传感器信息融合中的状态估计[J];电子学报;1999年08期
8 何友,彭应宁,陆大 ;多传感器数据融合模型综述[J];清华大学学报(自然科学版);1996年09期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李玉榕;信息融合与智能处理的研究[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张保梅;数据级与特征级上的数据融合方法研究[D];兰州理工大学;2005年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 徐慧勤;在噪声环境下多传感器系统多段辨识方法研究[D];黑龙江大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 左东广,韩崇昭,魏瑞轩,郑林;相关噪声情况下航迹的关联及融合算法[J];电子学报;2002年08期
2 何友,彭应宁;多级式多传感器信息融合中的状态估计[J];电子学报;1999年08期
3 李文印,周斌,佟志臣;轮胎压力监测系统设计及实现[J];汽车技术;2004年02期
4 陈福增;多传感器数据融合的数学方法[J];数学的实践与认识;1995年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李郴良;离散LTI系统的Kalman滤波的自适应算法[J];桂林电子工业学院学报;2001年04期
2 周景雷;;Riccati方程在机器人控制系统中的应用[J];科技信息;2009年03期
3 白丽;何波;;基于INS/GPS/COMPASS的AUV组合式导航定位算法[J];微计算机信息;2010年14期
4 文成林,施晨鸣,刘哲;基于小波变换的多分辨分布式滤波[J];河南大学学报(自然科学版);1998年04期
5 文成林,刘先省,潘泉,张洪才;非线性系统中基于多传感器的多分辨估计方法[J];工程数学学报;1999年02期
6 文成林,周东华,潘泉,张洪才;多尺度动态模型单传感器动态系统分布式信息融合[J];自动化学报;2001年02期
7 杨青智;林伟新;;基于BP神经网络的Kalman滤波算法的改进[J];机电产品开发与创新;2007年06期
8 赵艳花;蒋建虎;李春娟;段晓明;;基于目标运动状态估计的视觉伺服控制[J];电子质量;2008年06期
9 李岳炀;钟麦英;;存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统鲁棒H_∞故障检测滤波器设计[J];自动化学报;2010年12期
10 文成林,张书玲,施晨鸣,张洪才;基于小波变换的多传感器多分辨分布式滤波[J];西北大学学报(自然科学版);1999年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 石莹;孟华;邓自立;;多传感器信息融合稳态Kalman跟踪滤波器[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
2 石莹;孟华;邓自立;;多传感器信息融合稳态Kalman跟踪滤波器[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
3 周元钧;程鹏;;交流异步电机转子磁通观测器的H~∞/LTR鲁棒设计[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
4 张莎;杨小军;;Kalman滤波在光电测控系统中的应用[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
5 忻欣;冯纯伯;;奇异H~∞控制问题二次矩阵不等式的可解判据的研究[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
6 刘瑞民;俞金寿;林家骏;;基于Riccati方程的双线性系统容错设计——执行器故障情形[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
7 尤富强;王福利;毛志忠;何大阔;;线性离散跳变系统的互质因式分解[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
8 孙翔;王子栋;郭治;;范数有界摄动下Lyapunov方程正定解的定界估计及应用[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
9 陈雪波;王成玖;陈祖清;;Kalman滤波的包含与收缩条件[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
10 姜偕富;费树岷;冯纯伯;;线性时滞系统的鲁棒性研究[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 石莹;广义线性系统的状态估计[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 朱进;Markov跳跃系统的鲁棒Kalman滤波与非线性控制[D];中国科学技术大学;2006年
3 苏国中;基于光电经纬仪影像的飞机姿态测量方法研究[D];武汉大学;2005年
4 赵洪国;输入/输出时滞系统稳态鲁棒最优控制与滤波[D];山东大学;2008年
5 许志刚;TMA中不完全量测估计与观测平台机动模式研究[D];南京理工大学;2009年
6 张志钢;线性时滞系统的滤波技术与应用[D];山东大学;2009年
7 唐磊;基于图像分析的路面病害自动检测[D];南京理工大学;2007年
8 王进华;混合H_2/H_∞鲁棒控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2000年
9 韩春艳;Markovian随机时滞系统的状态估计[D];山东大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高青;多传感器数据融合算法研究[D];西安电子科技大学;2008年
2 张翠;用于水下目标识别的信息融合技术研究[D];西北工业大学;2003年
3 唐蕾;神经网络与卡尔曼滤波算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 李小宁;基于Kalman滤波—加权因子的多传感器数据融合方法研究[D];电子科技大学;2005年
5 田玉松;动态神经网络与分数阶Fourier变换的研究及其应用[D];大连理工大学;2006年
6 郭蓝彬;基于图像雅可比矩阵的无标定工业机器人视觉伺服[D];西安理工大学;2006年
7 吴晓晓;基于信息融合的室外移动机器人定位理论及技术研究[D];首都师范大学;2006年
8 罗永顺;数控机床故障信号分析与特征提取[D];中南大学;2007年
9 邱爽;无线传感器网络数据融合算法研究[D];武汉理工大学;2008年
10 崔斌;微型足球机器人运动控制研究[D];西安理工大学;2008年
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