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《2006中国控制与决策学术年会论文集》2006年
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电气伺服系统变结构控制

夏金刚  伍清河  
【摘要】:针对坦克炮控系统这一包含非线性和不确定性的复杂系统,为了使系统性能有实质性的提高,提出了能处理不确定性的滑模控制算法,同时,对控制函数取幂次趋近律,以减弱变结构控制产生的抖振.并且对控制系统的稳定性和跟踪精度进行了分析,给出了用Matlab仿真的结果,仿真结果表明了控制方法的有效性.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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