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一种改进的离散时间系统的变结构控制方法

魏丽霞  崔宝同  
【摘要】:针对现有关于离散时间系统变结构控制的主要设计方法,对利用传统离散趋近律方法设计变结构控制时趋近律系数造成抖振的原因进行了分析,并在此基础上提出了一种新的控制方法.该方法缩短了系统到达滑模面的时间,消除了系统的抖振,保证了系统的稳定性,使所得到的变结构控制系统具有良好的性能.将所提出方法与已有的方法进行仿真对比,证明了该控制方法的有效性.

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